北鬥導航遠程指揮 除草施肥機小麥田裡精準作業

　　科技日報訊 (餘磊 張平 記者過國忠)眼下，正是小麥除草、施藥、施肥關鍵期。記者來到江蘇省揚州市江都縣宜陵鎮韓村時，種糧大戶韓寶龍正在揚州大學機械工程學院張瑞宏教授科研團隊指導下，使用北鬥導航大數據精準對行除草施肥機對小麥田施肥。

　　記者了解到，這台北鬥導航大數據對行除草施肥機，是張瑞宏教授團隊的科研成果，以衛星導航為基礎，通過遠程網絡技術服務平台，能夠完成對行施藥、施肥等。在作業時，經由導航決策系統計算出轉向角，通過轉向操縱系統實現農機的轉向。

　　“當農機運動偏離目标路徑時，系統會實時糾偏，使農機平滑地接近目标路徑，沿指定的目标路徑前進。”張瑞宏說，為實現對行調節，農機以機器視覺導航為核心，并在其施藥架上連接對行調節驅動器和對行調節杆，保證了對行施藥的精準性。

　　“春節後，因遇疫情防控，無法組織大量勞動者下田作業。尤其進入3月，眼看病蟲害高發期将來到，心裡非常着急。”韓寶龍說，沒想到，張瑞宏教授團隊遠程操控的智能式施肥機“神器”，及時解了他們種糧戶田間管理的難題。

　　我國化肥對糧食産量的貢獻率達40%—60%，但也存在施肥施藥方面成本高、環境污染嚴重等問題。張瑞宏帶領科研團隊，通過集成北鬥導航、物聯網、大數據等多方面技術，成功研制出北鬥導航大數據對行除草施肥機。至今，已發表論文4篇，申請發明專利5項，申請實用新型專利10項。

　　揚州大學相關專家介紹，今年，除疫情影響，暖冬也影響了小麥的生長，導緻夏糧抗寒鍛煉不夠、生育期提前、病源基數大等一系列問題。如果不及時采取科學應對措施，對于後期小麥生長和産量，都會産生不小的影響。對此，張瑞宏團隊成員深入田間地頭觀察調研，聽取了農業技術一線人員的意見和需求後，快速改進了北鬥導航大數據對行除草施肥機，并開設遠程網絡技術服務平台，系統指導種糧戶及時投入使用。目前，該成果正在江蘇農業生産一線大顯身手。