小米機器人進廠“實習”：連續3小時自主擰螺母，成功率超90%

　　3月2日，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍通過個人微信公衆号宣布了小米機器人業務的最新進展：小米人形機器人已開始在汽車工廠“實習”，初步實現了在自攻螺母上件、料箱搬運等場景的自主工作。雷軍表示，未來5年将有大批量人形機器人進入小米工廠幹活。

　　進廠成績單：連續作業3小時，滿足76秒産線節拍

　　在真實的汽車工廠環境中，小米機器人交出了一份亮眼的“實習報告”。據小米技術官方微信公衆号披露，在自攻螺母上件工站中，小米人形機器人連續自主運行3小時，雙側同時安裝成功率達90.2%，同時滿足了最快76秒的産線生産節拍要求。

　　這一任務的作業流程頗為複雜：機器人需要連續從自動送釘設備中精準抓取自攻螺母，并将其放置在自攻擰緊的定位工裝上，配合滑台輸送和自攻工位的自動定位鎖定，實現汽車一體化壓鑄後地闆零件自攻螺母的自動化自攻擰緊作業。

　　攻克高難度裝配：花鍵結構與磁吸力成挑戰

　　在整個作業過程中，難度最高的環節集中在自攻螺母的安裝環節。據介紹，自攻螺母内側的花鍵結構導緻每次抓取時手内姿态不固定，而定位銷軸上的磁吸力帶來的拉扯影響，更是大幅增加了裝配難度。機器人需要确保螺母與定位銷軸的精确對準和可靠貼合，這對感知能力和控制精度提出了極高要求。

　　為應對這些複雜情況，小米采用了端到端數據驅動的控制方法。在通用VLA（視覺-語言-動作）基座模型Xiaomi-Robotics-0的基礎上，結合多模态感知能力和強化學習技術，使機器人能夠快速适配不同下遊工況，并從真實物理環境的交互經驗中持續學習。

　　雷軍：從實驗室到工廠，跨越“生産節拍”鴻溝

　　“機器人作業從實驗室到真實工廠，有個難以跨過的巨大鴻溝——生産節拍。”雷軍在發文中坦言，實驗室做技術探索可以用一萬次失敗換來一次成功，但真實工廠必須做到一萬次任務次次成功，才能滿足生産要求。“可能大家現在看着還覺得有點‘笨拙’，但這的确是個非常有意義的開始。”他說。

　　目前，機器人平均無故障時間、單次任務成功率等關鍵指标都在穩步提升，圍繞更多經典工站的實際部署與驗證工作也在持續推進中。

　　未來展望：從工廠走向家庭，市場空間巨大

　　自攻螺母上件工站僅是小米人形機器人邁出在汽車制造場景規模化應用的第一步。面向更大範圍的産業化部署，仍需系統性突破“生産節拍和合格率”這一核心瓶頸，包括移動操作任務中的全身高效協同，以及借助靈巧手提升作業效率等關鍵技術挑戰。

　　此前，小米先後于2021年和2022年推出“鐵蛋（CyberDog）”機器狗和“鐵大（CyberOne）”人形機器人。2025年10月，小米旗下北京小米機器人技術有限公司完成了“第三代人形機器人CyberOne”的作品著作權登記。

　　雷軍此前在接受采訪時表示，人工智能與傳統産業深度融合将開啟一個新的萬億級大市場。除了汽車工廠，家庭對人形機器人的需求更大、要求更高，市場也更為廣闊。“我預計，未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠幹活。”他說。