
8 月 15 日消息,智元機器人于 8 月 14 日通過公衆号宣布,推出行業首個面向真實世界機器人操控的統一世界模型平台 ——Genie Envisioner(GE)。這一平台的問世,為機器人操控領域帶來了全新的技術架構與發展方向。
創新架構:打破傳統,實現端到端閉環推理
傳統的機器人 “數據 — 訓練 — 評估” 模式相互割裂,而 GE 平台創新性地将未來幀預測、策略學習與仿真評估整合進以視頻生成為核心的閉環架構。基于 3000 小時真機數據,GE 建立起從語言指令到視覺空間的直接映射,完整保留了機器人與環境交互的時空信息,讓機器人能在同一世界模型中完成從 “看” 到 “想” 再到 “動” 的端到端推理與執行,極大提升了機器人的操控效率與智能化程度。
卓越性能:跨平台泛化與長時序任務表現出色
GE-Act 作為平台的關鍵組件,基于強大的視覺空間預訓練,展現出驚人的跨平台遷移能力。在 Agilex Cobot Magic 和 Dual Franka 等全新機器人平台上,僅需 1 小時(約 250 個演示)的遙操作數據,就能實現高質量的任務執行,在跨平台泛化和長時序任務執行方面顯著超越現有 SOTA,為具身智能從視覺理解到動作執行開辟了新路徑。
開源助力:推動行業發展
智元機器人團隊表示,将開源全部代碼、預訓練模型和評測工具。這一開源舉措不僅能促進技術的交流與創新,還能吸引更多開發者參與,加速機器人技術在智能制造與服務領域的應用落地。
未來展望:拓展功能,深化應用
GE 平台的發布,标志着機器人從被動執行向主動 “想象 — 驗證 — 行動” 的轉變。未來,智元機器人計劃擴展更多傳感器模态,支持全身移動與人機協作,持續推動智能制造與服務機器人在更多場景的落地應用,為機器人行業的發展注入新的活力。
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