火箭院空天智能機構微重力實驗室投入使用，200 平米氣浮平台支撐空天技術研發

　　7 月 17 日消息，據中國運載火箭技術研究院消息，近日，該院北京精密機電控制設備研究所的空天智能機構微重力實驗室正式投入使用。該實驗室按 10 萬級潔淨環境标準建造，核心建成了面積超 200 平方米的氣浮微重力試驗平台，為空天領域技術研發提供了更可靠的技術支撐，标志着火箭院在空天操控領域的地面試驗能力邁上新台階。

　　空天智能機構的主要工作環境是在軌微重力環境，而在地面精準模拟這一環境，對于提高在軌操作任務的可靠性至關重要，同時這也是一項極具挑戰的課題。

　　此次投入使用的空天智能機構微重力實驗室，以空天領域地面模拟驗證需求為導向，創新發明了基于數字孿生的三态映射綜合鏡像微重力試驗方法。該方法可實現全産品在環、在軌任務全流程 100% 地面測試，成功解決了在軌操控任務地面全維度測試的難題，大幅提升了空天機械臂、智能機構等設備在軌操控任務地面測試的充分性和天地一緻性。

　　此外，實驗室還配備了激光跟蹤儀、高精度測量臂等精密測量設備，并創新研制出多種在軌目标六自由度微重力模拟器，具備對多種在軌操作任務進行地面全維度試驗測試的能力，能夠有力支撐空天領域型号研制的地面試驗需求。

　　該實驗室的啟用，将為我國空天智能機構的技術研發與驗證提供堅實的地面試驗保障，助力提升空天操控任務的可靠性與安全性。