歐洲科學家研發出磁驅動新型高速軟體機器人

　　根據英國雜志《通訊材料》24日發表的一項新的機器人研究，一組歐洲科學家報告開發了一種新型磁力驅動的高速軟機器人。該機器人可以快速行走、遊泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅，将在生物組織工程和生物力學領域得到廣泛應用。

　　對于自然界的生物來說，高速動作對于捕獵、逃跑、飛行都是非常重要的。這對軟機器人也很有用，因為它使機器人能夠捕捉快速移動的物體，并對周圍的動态環境做出快速反應。

　　然而，在機器人上複制這種高速動作是非常具有挑戰性的。電動機可以在“硬件”機器人上模仿這種行為，但是使用了一些基于塑料或橡膠的廉價簡單的機器人系統。

　　這一次，德國德累斯頓羅森多夫研究中心的科學家丹尼斯·馬卡羅夫(Dennismakarov)和奧地利約翰·開普勒林茨大學的馬丁·卡爾滕博納(MartinKartenbona)及其同事展示了磁驅動高速軟機器人的設計原理、材料和制造過程。它們在機器人體内嵌入微小的磁鐵，對磁場做出快速反應，這樣機器人就可以根據它們特定的形狀移動。在演示中，機器人可以高速行走、遊泳、漂浮和捕捉活蒼蠅。比如一個花形機器人在觸發陷阱後抓住一隻蒼蠅，然後在磁力的驅動下張開八條手臂釋放;一個三角形的機器人可以快速的自我卷曲，在空中向前行走;六足機器人可以抓取、運輸和釋放非磁性物體。模拟蝠鲼形狀的機器人可以帶着物品在水中遊泳;放置在透明玻璃管中的四臂機器人，在3.7mT磁場的作用下可以漂浮。

　　研究人員表示，這種設計已經達到了軟機器人迄今為止報道的比能量密度，這對于在低磁場中高速行駛至關重要。

　　這種機器人能夠快速适應各種環境條件，在有限的環境中激發生物醫學潛能，并可以作為模型系統，開發出受大自然啟發的複雜動作。同時，這些機器人還可以用于生物組織工程——作為更大機器人系統的一個組成部分，或者可以用于研究高速運動生物的生物力學響應。