在機器人制造等領域，3D打印的優勢在于能夠即時打印所需零件，這也成為該技術受到關注的原因之一。瑞典某大學的一組研究人員基于3D打印技術開發了一套用于微型機器人的微執行器。其促動器包含了一種全新的聚合物EAP，該聚合物在打印後在存在電荷的情況下會改變形狀，從而賦予其行動功能，為軟機器人的零件制造提供了新的可能。
雖然3D打印的軟機器人通常僅限于厘米或毫米級，但特殊的開發技術允許研究人員将其驅動機制縮小到微米範圍，達到厚度僅為20微米的水平。他們聲稱自己的定制機器具有多功能性和可擴展性，并希望借助以前看不見的複雜衛星機器人來“擴大軟機器人的範圍”。
作為許多軟機器人設備背後的驅動力，EAP技術(電活性聚合物)能夠為機器人帶來如同肌肉收縮一般的動力，然而縮小EAP執行器的尺寸也會遇到很多挑戰，這使研究人員很難将它們與當前市場和技術集成。
因此研究的第一階段就是構建打印機，3D打印設備以三軸可編程CNC工作台為基礎，并配備了高精度的流體分配系統。該團隊首先使用市售的載玻片作為構建闆，之後将一層可紫外線固化的聚氨酯丙烯酸酯凝膠分配到導電層上。凝膠将繼續形成微緻動器的“身體和手臂”。凝膠在紫外光下完全固化後，便可以提取一層EAP材料。
研究人員發現，與其他3D打印方法相比，他們可以以1V的電壓驅動設備。科學家認為，他們的工作顯示出通過3D打印技術将低成本微型機器人小型化的巨大潛力。
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