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小鵬汽車宣布旗下Robotaxi業務“小鵬悠遊”正式獲批L4級自動駕駛示範運營資質，從技術探索到示範運營，小鵬物理AI商業化再進一步。
小鵬悠遊英文名為XPENG YOYO，于2026年10月8日正式定名并上線打車小程序，廣州部分區域已開放内測。
車型方面，小鵬Robotaxi首款車型基于小鵬旗艦SUV車型GX打造，搭載4顆自研圖靈AI芯片，車端有效算力達3000TOPS，官方稱其為全球車端最高算力。
軟件層面采用第二代VLA視覺語言動作大模型，實現L4級自動駕駛能力。與百度蘿蔔快跑、小馬智行等依賴激光雷達和高精地圖的技術路線不同，小鵬悠遊采用不依賴激光雷達和高精地圖的純視覺方案。
據悉，小鵬于2025年11月正式公布Robotaxi戰略，2026年5月18日首台前裝量産Robotaxi在廣州下線，這也是中國首次由整車廠以全棧自研方式完成Robotaxi量産下線。
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