當地時間8月4日，英偉達宣布推出面向Robotaxi和自動駕駛汽車的開源模型Alpamayo 2 Super，現已開放商業使用。
該模型基于英偉達Cosmos 3 Super Reasoner構建，參數量達340億，通過強化學習優化，旨在提升自動駕駛系統對複雜場景的理解、推理和決策能力。
英偉達表示，Alpamayo 2 Super采用開放商業許可，允許自動駕駛開發商、車企、卡車制造商及供應商進行微調、開發衍生模型并商業化部署。
模型可生成車輛行駛軌迹、決策推理鍊、駕駛意圖、訓練标注以及視覺問答等多項輸出，幫助開發者驗證自動駕駛決策過程。
并且，Alpamayo 2 Super是一個多任務駕駛基礎模型，能處理多攝像頭視頻輸入、導航指令和駕駛上下文信息，通過“因果推理鍊”機制對罕見和複雜場景進行推理判斷，而非依賴預定義規則。
英偉達稱，這種方式讓車輛能夠像人類駕駛員一樣感知、推理和行動，推動更安全、更透明的自動駕駛規模化落地。
該模型代碼及相關開發工具及推理代碼，已同步開源在GitHub上，英偉達此前已于今年1月發布Alpamayo家族初代産品Alpamayo 1 Nano(100億參數)，此次2 Super版本在參數規模和推理能力上大幅升級，專門面向L4級自動駕駛場景設計。
業内将此舉類比為自動駕駛領域的“安卓時刻”，正如安卓開源降低了智能手機門檻，Alpamayo 2 Super的開源商業許可意味着車企不再需要從零自研自動駕駛大模型，可以直接基于英偉達的模型進行微調和部署，大幅降低研發成本和技術門檻。
不過，不同于安卓開源後即插即用，直接在手機上跑出完整的OS系統，Alpamayo 2 Super的定位是雲端教師模型，需要先在H100上運行，生成推理軌迹和合成數據，再蒸餾成小型模型才能部署到車載DRIVE AGX Thor上。
車企拿到的不是裝車即用的自動駕駛大腦，而是一個需要二次開發、蒸餾、驗證的軟件，并且，Alpamayo的完整工具鍊深度綁定英偉達硬件和軟件生态，這或許也是英偉達開源的原因之一。
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