小鵬汽車今日宣布，OTA 6.2.0已于5月31日起陸續分批推送，計劃6月15日前完成。本次升級核心圍繞第二代VLA全場景輔助駕駛展開，帶來多項重磅功能更新。
其介紹，VLA 2.0全場景輔助駕駛是本次OTA的最大亮點，新增适配2026款G6、G9、P7+的Ultra/Ultra SE車型。
相比第一代，VLA 2.0采用端到端視覺-動作直連架構，取消了傳統V-L-A中的“語言轉譯”環節，決策延遲壓縮至80ms。
能力層面，系統可識别并繞行異形車輛和路邊開門車輛，夜間主動禮讓行人，窄路、小路及無導航道路均能通行，綜合行車效率進一步提升，日常通勤效率比肩人類駕駛員。
無導航NGP漫遊是另一項新增功能。在無導航設定狀态下，用戶可直接在城區、園區和地庫激活NGP漫遊，車輛自主合規通行、繞行障礙物，并支持人機共駕。
若此前已通過NGP學習過園區和地庫路線，啟動車輛後可直接激活NGP沿學習路線駛出。适配車型包括新P7、G7、2026款X9、G6、G9、P7+的Ultra/Ultra SE版本。
全場景原地起步功能則解決了此前NGP啟動的痛點。在園區、地庫或公開道路，滿足NGP/漫遊激活條件時，車輛在P檔狀态下即可直接開啟NGP，無需先挂D檔再激活。
系統同時設有安全限制，當車輛周邊近距離有障礙物時，P檔可能無法激活NGP，需留意周圍環境。
車位到車位體驗也得到完善，新增終點車位選項，前往已學習過的園區途中可選擇抵達後泊入收藏車位或切換至NGP漫遊。
輔助駕駛SR同步升級全域車道級導航，導航路徑與車道級感知充分融合，駕駛意圖更清晰，默認打開，也可手動關閉。
地圖方面，新增熟路智能推薦，導航路線頁選擇“智能推薦”模式後，系統根據駕駛習慣優先推薦常走路線，無需反複設置途經點，需登錄高德賬号。地圖應用新增窄屏1/3小窗顯示、路口大圖及道路名稱顯示，支持固定視角和比例自适應。
AR-HUD上新地圖模式，可清晰展示大地圖，AR模式可選輕量信息減少遮擋，适配新P7和G7。
其他實用更新包括：泊車風格新增效率選項，泊車更快更高效，與标準穩健模式可自由切換;間歇雨刮靈敏度可調;後視鏡展開時機可選擇開車門後再展開，避免狹窄車位解鎖時磕碰;狀态欄視覺布局優化，重點信息更醒目。
小鵬汽車提醒，本次OTA 6.2.0已于5月31日起陸續分批推送，計劃6月15日前完成。若6月15日24:00前未收到更新提醒，可自行核查車輛升級條件或聯系鵬管家咨詢。
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