11月26日消息，日前，小米汽車OTA迎來冬季大版本升級，面向小米YU7開始陸續推送。
其中一項升級重點就是優化端到端輔助駕駛(HAD)，在1000萬Clips版本基礎上引入強化學習算法和世界模型，更安全、更高效、更智能。
有網友表示：“拿新更新1.11的YU7去開了一圈，輔助駕駛進步很大呀，小米變老米了。”
該網友分享稱，應激式的變道刹車加速通通沒有了，雪糕桶恐懼症也有顯著改善，現在是遊刃有餘，駕齡提升至3~5年水平。
“高快從70分提升到85分吧，城區也有想用的欲望了，戒驕戒躁，再接再厲。”
對此，雷軍親自回複稱：“謝謝肯定，我們會繼續加油!”
據了解，此次輔助駕駛升級重點部分如下：
優化縱向體驗，提前預判減速，及時跟車提速，行駛更舒适安全;
優化 橫向體驗，變道并線、借道繞行更絲滑、不猶豫;
優化 路況理解能力，在多車道等複雜路口，提前讀懂導航信息，優化走對路、選對道能力;
新增 部分場景防禦性降速，包括無信号燈或信号燈故障路口、警示狀态下的路口，以及黑夜、雨天環境下的城區道路，提升整體安心感;
新增 ETC通行輔助：在HAD功能狀态下，車輛可以自主通過ETC通道。
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