小鵬汽車宣布，小鵬 G9 迎來上市後整車 OTA 升級，Xmart OS 對應版本号為 4.1.0。
新版本中，全場景語音 2.0 全面開放，包含全時對話、多人對話等功能，為用戶提供更加自然高效的車載語音體驗。同時，在極速充電、駕控及智能座艙等方面也帶來了不同程度的體驗優化。
全場景語音 2.0 業界了全車全時對話功能，語音助手全程随時待命，四個音區均可不使用喚醒詞與小 P 無限時長語音交互。如果小 P 偶爾沒有響應指令，隻需在指令發出後 5 秒内說出“小 P”，小 P 就會執行剛才的指令。
此外，全場景語音 2.0 搭載獨有的 MIMO 多音區技術，坐在任何一個位置都能随時向小 P 發出指令，無論其他人是否在使用語音，小 P 都能通過離你最近的揚聲器發聲回應，還有全面提升極速對話、并行指令、無網絡對話、語音車控等 20 多項改進。
Xmart OS 4.1.0 也對極速充電進行了改進，提升了從 80% 到 的充電速度，新增極速充電和普通充電的效率對比功能，充電地圖的顯示也進行了優化。
Xmart OS 4.1.0 的其他改進包括新增“記憶點調節懸架”功能開關、高速 NGP 可用路段顯示功能、方向盤自定義按鍵喚起窄路輔助、導航路線刷新按鈕、更多功能的快捷入口、提升屏幕滑動流暢性等。
小鵬 G9 于 9 月 21 日正式上市，共有 6 款車型，售價 30.99-46.99 萬元，于 10 月 27 日開啟量産交付。作為小鵬汽車打造的全新純電中大型 SUV，小鵬 G9 基于 X-EEA 3.0 電子電氣架構打造，配備 Xpilot 4.0 輔助駕駛系統等，車内采用儀表盤 + 雙聯屏設計。
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