
9 月 18 日消息 今日大疆車載官方微信公衆号發表文章,對無人機和自動駕駛技術做出解釋。官方表示,與其說大疆是無人機公司,倒不如說大疆是專注于智能機器人研究的公司來的貼切。而無人機是其中一個智能機器人的具體落地表現。
智能機器人,指擁有像人一樣的智能屬性,可以通過感知、定位、決策、規劃等步驟,自主完成特定行動/任務的機器人。必備條件是得有大腦能思考,有眼睛能感知環境,知道自己在哪,可以自主決策規劃,最後完成整套執行任務。無人機就是這樣在空中完成環境感知、智能避障、懸停和自動返航等智能飛行任務的。
目前大疆的無人機采用多傳感器融合感知的方式來完成和環境的交互,其中就包括基于雙目相機的視覺感知功能。依靠機身正前方的多個相機,無人機能夠自主完成懸停、避障、測速等功能,即使在其它傳感器和 GPU 失效的情況下依舊可靠。這雙經過千萬級量産落地驗證的“眼睛”,同樣被大疆用在解決自動駕駛的感知問題上。
大疆表示,早在 5 年前(2016 年)便成立了車載項目,針對自動駕駛所需解決的感知、定位、規劃和控制四大問題進行研發。經過多年的實踐,大疆擁有了一整套适用于智能機器人的完善系統架構,目标是運用這樣完善的系統架構,設計制造安全的自動駕駛解決方案。
安全方面,官方表示要提高自動駕駛的安全水平,提高可控性是的方式。如在功能安全設計上提前規避一些可能發生的危險,或減少人為誤操作的可能性等,來提高自動駕駛系統的可控性。同時,研發團隊還在降低用戶操作難度上做了大量努力,讓普通人不需要背誦繁瑣的開啟/切出條件,便可以更輕松安全地掌握系統操作。
大疆透露,搭載大疆車載解決方案的量産車将于不久後與消費者見面。
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