6月7日消息特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克昨天在Twitter上表示，該公司下一個軟件版本的自動輔助駕駛測試版(FSDV.9)将基于特斯拉最近采用的純視覺方案。馬斯克還表示，在本周發布另一個純視覺生産版本後，新版本将在兩三周内推出。
近年來，特斯拉利用車輛内的一系列照相機和雷達傳感器，幫助識别道路，在有限司機的幹擾下在道路上自動行駛。最近，特斯拉選擇放棄雷達，采用了基于照相機的純視覺方案，特斯拉幾周前在Model3和ModelY采用了基于純視覺的方案。
特斯拉認為攝像頭是提高FSD準确性的可靠方法。馬斯克說，雖然雷達幫助特斯拉解決了視覺不足，但基于攝像頭就足夠了。
在2021年第一季度的财務報告電話會議上，馬斯克說:我認為随着雷達的取消，我們終于擺脫了最後的拐杖之一。雷達以前隻是為了彌補視覺上的不足，但這不是件好事。其實隻需要視覺。
馬斯克曾經說過，V.9離發布還有一兩周，所以很難确定特斯拉是否真的能實現這個目标。即将到來的一周，特斯拉将在弗裡蒙特工廠為新的PlaidModelS舉行特别的交付活動。
盡管馬斯克曾透露過這一時間框架，但特斯拉一直未能兌現，該公司對其FSD和自動駕駛功能十分謹慎。馬斯克之前提到FSD暫時不能在一些國家使用，不同的道路規則是主要問題。謹慎的發表使特斯拉更加安全，特别是在有這麼多批評和懷疑的行業。
一些車主表示，他們的純視覺車輛在FSD性能方面的表現優于配備雷達的車輛。如果馬斯克上述改進措施在未來幾周内發布，特斯拉可能會在年底前實現L5級自動駕駛的目标。
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