中國科協年會聚焦具身智能機器人：從星球探測到汽車控制，多學科碰撞勾勒技術突破路徑

　　中國科協年會聚焦具身智能機器人：從星球探測到汽車控制，多學科碰撞勾勒技術突破路徑

　　7 月 5 日，第二十七屆中國科協年會 “具身智能機器人” 專題論壇在中國科技會堂舉行。這場由中國自動化學會承辦的學術盛宴，彙聚了人工智能、機器人學、控制理論等領域的 70 餘位跨學科專家，圍繞 “機器人自主性提升”“智能演進路徑” 等核心議題展開深度研讨，同時聚焦智能制造、智慧醫療、自動駕駛等場景的落地挑戰，為具身智能技術的創新突破與産業應用繪制了清晰藍圖。

　　一、前沿成果亮相：從空間飛行器到攀岩機器人，具身智能突破 “環境适應” 難關

　　論壇上，多位專家分享了具身智能機器人在極端環境與複雜場景中的技術突破，展現出 “讓機器像人類一樣感知、決策、行動” 的硬核實力：

　　于海斌院士：剖析了具身智能機器人在動态環境中實現 “自主有效行動” 的核心挑戰 —— 如何讓機器人在信号弱、幹擾多的場景中精準判斷并調整動作。他強調，這一技術的突破将成為産業變革的 “關鍵變量”，例如在智能制造中，自主機器人可替代人工完成高危工序，效率提升 30% 以上。

　　王大轶研究員：針對 “資源強受限無人系統”(如深空探測器)提出創新方案 —— 通過序列圖像優化構建與信息優選技術，讓空間飛行器在算力、能源有限的情況下，仍能實現安全可靠的自主運行，為月球、火星探測任務提供了關鍵技術支撐。

　　丁希侖教授：展示了團隊研發的 “多模态自适應攀岩機器人”，針對岩質星球探測任務，該機器人能像壁虎一樣在岩石表面靈活攀附，通過多傳感器融合感知地形，自适應調整吸附力，解決了傳統機器人在非結構化環境中 “寸步難行” 的痛點。

　　孫長銀教授與陳虹教授：分别從 “無人系統自主學習” 與 “汽車智能控制” 切入 —— 前者展示了無人系統如何通過環境交互實現自主優化決策，後者則探讨了機器對人類駕駛行為的 “增強與替代”，例如自動駕駛系統如何精準模拟人類駕駛員的應急反應，讓行車更安全。

　　二、圓桌對話聚焦落地：場景痛點與突破方向達成共識

　　在以 “具身智能技術的場景應用、痛點與發展前景” 為主題的圓桌對話中，5 位跨領域專家直指技術落地的核心難題：

　　場景适配性：家庭服務機器人需理解人類模糊指令(如 “收拾一下客廳”)，而工業機器人則要求毫米級操作精度，不同場景對 “智能” 的定義差異顯著，需建立更靈活的自适應算法;

　　成本與可靠性：醫療手術機器人等高端設備成本居高不下，如何在保證精度的前提下降低量産成本，是規模化應用的關鍵;

　　倫理與安全：自動駕駛中 “緊急避險決策” 涉及倫理判斷，需建立技術标準與法律規範的雙重保障。

　　專家們一緻認為，具身智能的發展需 “以場景為導向”，通過多學科交叉(如結合神經科學解析人類行為機制)、數據共享(構建跨場景訓練庫)、政策支持(設立應用試點)等方式，推動技術從實驗室走向産業線。

　　三、論壇價值：凝聚跨學科共識，為技術創新 “導航”

　　本次論壇的成功舉辦，不僅展現了我國在具身智能領域的前沿進展，更促進了 “機器人學 + 控制理論 + 人工智能” 的深度融合。從空間探測到日常生活，具身智能機器人正逐步突破 “感知 - 決策 - 執行” 的鍊條瓶頸，而專家們在自主性提升、場景适配等議題上形成的共識，将為後續技術研發與産業布局提供重要指引 —— 讓 “能思考、會行動” 的機器人，真正成為推動生産生活變革的 “智能夥伴”。