全球首條城市微循環 Robo-Bus 市民體驗線路在蘇發布,采用 L4 級自動駕駛小巴

2020-07-15 17:07:00 來源:IT之家
        【每日科技網】
全球首條城市微循環 Robo-Bus 市民體驗線路在蘇發布,采用 L4 級自動駕駛小巴

  7 月 14 日消息,近日,在長三角 G60 科創走廊智能駕駛産業對接會暨智能駕駛産業蘇州創新論壇上,由自動駕駛新銳企業輕舟智航部署的 Robo-Bus 示範應用項目正式宣布在蘇州啟動。此外,蘇州高鐵新城還對外發布了全球首條城市微循環 Robo-Bus 市民體驗線路,作為輕舟無人小巴在蘇州的首條示範應用線路。

  據介紹,過去的 Robo-Bus 運營通常是在封閉場所或園區中,但本次發布的城市微循環 Robo-Bus 市民體驗線路是在開放的城市道路上,線路總長度超過 4 公裡,是目前全國路程最長的一條 Robo-Bus 體驗線路。

  這條線路的設置,開啟了智能化的城市 “微循環”交通時代。輕舟無人小巴正式投入運營後,預計将給周邊數十萬人帶來出行便利,解決居民出行的 “最後三公裡”難題。

  線路沿途設置了 8 個站點,包括蘇州北站、相融大廈、青龍港路陸港街、蘇州港口發展大廈、蘇州高鐵商務大廈、圓融廣場、江南大廈和陽澄國際電競館,串聯起蘇州高鐵新城的核心交通樞紐、商業辦公區、購物中心、居民小區等地。由輕舟智航部署的 Robo-Bus 将從蘇州北站始發,途徑相融大廈、電競館,江南大廈等多個站點後返回至蘇州北站,單向循環行駛發車。線路途徑 14 個路口,車輛和行人較多,路況十分複雜,對自動駕駛技術提出了更高的要求。

  據了解,輕舟無人小巴于 7 月 3 日正式在蘇州亮相。這輛 L4 級自動駕駛小巴的外觀不同于常見的小巴車,其外形更具時尚科技感,車内空間寬敞明亮,32 寸大屏實時展現行駛中的周邊環境感應畫面。車上設有 9 個乘客位,雖然保留了常規車輛駕駛位,但車輛駕駛均由輕舟智航打造的自動駕駛系統進行操控,不需要駕駛員操作。原本坐在駕駛位上的駕駛員已成為保障車輛正常行駛的安全員,進一步保障公交出行安全。

  基于輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4 自動駕駛方案,輕舟無人小巴能實現車身周圍 360 度無死角感應,最遠感應距離超過 200 米。其主要應用于固定線路的中低速場景,運行速度為 20km/h-50km/h,不會出現因速度過慢被頻繁超車、催促等問題。

  除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識别等基本功能外,輕舟無人小巴還能應對各類城市複雜交通場景,例如穿行人車混雜的路口、後車加塞、鬼探頭等。

  未來,蘇州設置的這條城市微循環 Robo-Bus 市民體驗線路也将成為基于 5G 的車路協同(V2X)應用落地的線路,進一步保證自動駕駛公交出行的安全性。

  目前,輕舟智航是國内一家基于 6 米段的 “微巴”車型部署 L4 級别自動駕駛方案的公司。據輕舟智航聯合創始人、總裁侯聰介紹,輕舟智航僅用了一個月時間便完成輕舟無人小巴從車輛出廠到上路測試的部署。

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