十天時間裡,宇樹科技創始人王興興兩次在公開場合談論“AI信仰”。
在多數人眼中,宇樹科技在行業内一直擁有硬件及運控優勢,此前具身智能大模型較為薄弱。到了近兩年,該公司對此也在積極布局。尤其是今年,王興興在對外發聲中多次提及“擁抱AI”,還在近期自曝“過去十幾年自己最大的失誤,就是不夠相信AI”。
10月22日,在2026世界物理AI大會暨宇樹合作夥伴大會上,王興興以“相信,盡可能相信AI”為主題進行了30多分鐘左右的分享。他透露稱,在公司内部自己至少已經四五年提醒員工重視AI,并關注幾家頭部AI公司的股票。

“如果那個時候大家相信這件事情,投資的股票可能漲了十倍甚至幾十倍。但實際上很多人并沒有想到這一點。”王興興提到,真正看到最頂尖AI效果的人非常少。即使是在OpenAI等頭部公司裡,也未必有很多人真正了解AI的潛力,以及它未來幾年會發展到什麼程度。
王興興還分享了目前AI已經展現的能力,比如攻克前沿數學研究問題、軟件逆向及漏洞發現與利用、高保真視頻生成以及自動駕駛出租車等。在他看來,AI颠覆了每個人生活的未來。
目前,這些能力更多解決的是數字世界裡的問題。
大會現場,王興興更想講述的是AI模型能否解決物理世界的問題。從現場展示内容來看,和行業人關注的焦點相似,他也在測試AI模型究竟能夠讓機器人完成哪些任務、成功率如何。
王興興介紹了目前内部測試的一些進展。“比如讓GPT-6在完全零訓練的情況下直接控制機器人畫畫。模型部署到機器人以後,就可以嘗試直接控制機器人完成任務。”他講述稱,測試中發生了一個有趣的地方,即機器人能夠自己更換顔色,也會清洗畫筆。“我們沒有專門為這些動作編寫程序,它看到旁邊有洗筆的顔料盤,就自己過去把筆洗幹淨,再繼續畫畫。”
他認為,從某種意義上說,GPT-6的一些能力已經可以解決機器人的部分規劃問題。
王興興也提到,目前AI模型尚未很好解決機器人和真實物體之間的交互問題,其中很大一部分屬于工程技術問題。比如,涉及裝配更精細的零件、完成更複雜的操作。
“未來幾年,大模型公司對機器智能和機器人産業的關注度會越來越高,快的話可能一到兩年,慢的話可能兩到三年,大家就會看到更多進展。”王興興透露稱,他們也在開發自己的模型,并與國内外的大模型公司開展合作,共同推動物理AI更快跨過臨界點。
對于這個時刻,王興興提到過邁向具身智能的ChatGPT時刻,即在80%的陌生場景中,通過語音或文字指令,機器人能夠順利完成大約80%的任務。
面對AI大模型的快速疊代,作為技術公司,王興興認為要在機器人硬件的大規模生産制造能力、推進物理AI模型落地、 超大規模算力服務器、算力和存儲芯片制造等方向進行考量。
據其介紹,宇樹科技已經在内部預研推進物理AI機器人的自進化,即建立一個完整的循環。他們将讓AI模型自己搜集論文、自己寫代碼,先在仿真環境裡訓練,再到真實環境中測試;測試結果由AI模型打分,也可以由人參與打分,然後把評分結果反饋給模型,讓它重新寫代碼、調整方案。随着正向循環形成,模型和機器人算法的疊代速度就會越來越快。
“我真的很害怕浪費每一天。現在每天都有很多想做的事情,無論是機器人領域,還是其他相關行業,都有很多事情值得去做,也有很多新東西需要學習。”演講最後,王興興還表示,這個行業非常火熱,未來的市場空間很大、前景非常廣闊,但競争也非常慘烈。
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