“行業非常火熱，未來的‘蛋糕’非常大，但競争也是非常慘烈。”面對越來越多具身智能創業公司湧入市場，宇樹科技創始人王興興希望，無論是他自己、公司員工還是合作夥伴，都能每天保持進步。
10月22日，王興興在2026世界物理AI大會暨宇樹合作夥伴生态大會上表示，自己每天都有很多想做的事情，也需要學習很多新東西來跟上前沿，但苦于時間太過緊張，他“很害怕浪費每一天”。
2026世界物理AI大會暨宇樹合作夥伴生态大會上，宇樹科技創始人王興興與知名籃球運動員姚明讨論機器人在體育領域的應用。圖：宇樹科技
作為人形機器人賽道的先行者，宇樹在人形機器人出貨上取得階段性成功。王興興在會上透露，2024年發布的宇樹G1雙足小尺寸人形機器人，到目前已累計生産下線1萬至2萬台，“是全球最暢銷的一款人形機器人”。
宇樹的大尺寸人形機器人産品線也在疊代。最新一款産品是10月21日發布的人形機器人H2-X，身高約1米7.宇樹在視頻中展示了這款機器人擡起汽車、踢凹車門、飛踢越障等高動态和高負載能力。
市場上，不少外界聲音傾向于将宇樹視為一家硬件公司，但王興興稱，他個人和公司在AI技術上具備不錯的前瞻性。他提到2025年8月在世界機器人大會上曾引發争議的發言，“當時說了一點點VLA(視覺-語言-動作)模型的局限性，還被人罵了”。王興興當時認為，主流的VLA模型在和真實世界交互時，它的數據質量、能采集的數據不太夠用，他反而更看好世界模型方向。
過去，VLA模型方案在具身智能“大腦”領域“唱主角”，而今年以來，行業越來越多地擁抱世界模型的概念。宇樹目前同步布局WMA(World-Model-Action，世界動作模型)架構與VLA架構兩大技術路線。
市場競争下，宇樹面臨造“大腦”的迫切性。摩根大通分析師在近期的研報中指出，随着人形機器人的價值鍊從“身體”向“大腦”轉移，宇樹必須證明自己有能力在智能層面創造價值，并适應不斷變化的客戶需求。
從2025年9月首次發布自研具身智能模型以來，宇樹已陸續推出多款UnifoLM系列具身模型。王興興表示，宇樹将加大在物理AI模型上的投入，通過自研以及與國内外大模型公司合作，推動物理AI盡快突破臨界點。
在他看來，目前的AI模型已經基本解決了機器人的規劃和導航問題，但機器人在物體操作方面的成功率和精度仍有不足。物理AI模型面臨的最大挑戰在于，AI模型的輸入、輸出與現實物理世界存在對齊誤差：在輸入端，傳感器測量與真實狀态容易有偏差;在輸出端，動作指令與實際運動也存在偏差。
盡管如此，王興興對“具身智能ChatGPT時刻”的到來依舊樂觀。他認為，在頂尖AI模型“擊穿”數字世界後，物理AI也出現被“擊穿”的苗頭，“很可能就在最近1-2年或2-3年”。
前述物理AI大會上，宇樹還展示了機器人在文娛表演、科研教育、商業服務、巡檢和工業等領域的應用案例，試圖擺脫“機器人隻會表演”的标簽。
為解決機器人從研發到落地的各方面問題，宇樹開始采用“生态打法”策略，搭建合作夥伴網絡。今年9月中旬，宇樹發布“宇創計劃”，面向從事機器人行業應用解決方案、數據與仿真平台、機器人本體與核心部件、具身智能算法模型、全球市場與渠道服務等相關的公司團隊，提供投資支持、機器人平台、場景鍊接等資源。
王興興在前述物理AI大會上介紹，“宇創計劃”推行一個多月以來，已征集200多個項目，公司計劃孵化200多家優質企業。
一家加入“宇創計劃”、從事工業場景落地方案的公司員工告訴南都記者，宇樹向其免費提供了機器人平台，同時要求其研發實現在物流分揀、上下料、噴塗等場景中的若幹任務動作，“相當于給我們出了一些考題”。該員工說，如果後續采購宇樹的機器人，有望憑借夥伴合作關系獲得更優惠的價格。
另一名加入“宇創計劃”、從事機器人垂直場景解決方案的人士認為，具身機器人公司正在像以前的互聯網公司一樣“拉戰隊”。在這一合作思路下，如果目标企業有應用場景或者自主開發能力，宇樹就可以将其吸引進生态體系。雙方既可以開展相對淺層的業務合作，比如基于宇樹的機器人做開發，也能通過股權投資進一步綁定利益，“最終變成一家人”。(南都N視頻)
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