啟元機器人披露技術框架：硬件、AI、生态三道題不能有短闆

　　9 月 20 日，啟元機器人在上海舉辦新品發布會。上緯新材 CEO 田華披露了技術框架與關鍵投入。他提出，合格的個人機器人"要表現得像人，能理解人，還能持續成長"，拆開就是硬件、AI、生态三道題。

　　本體側，依托上緯新材長期積累的材料研發與制造能力，啟元機器人将輕量、高剛性的複合材料應用于機器人産品，并自研QDD準直驅關節。據介紹，該關節采用高度集成化設計，體積僅約雞蛋大小，在小體積基礎上兼顧精度與柔順控制，為小型人形機器人實現輕量化以及安全交互提供硬件基礎。

　　AI模型側，啟元機器人此次公布三類核心模型。

　　PrimeMotion柔順安全小腦運控模型，重點解決機器人運動過程中的穩定性、柔順性與安全問題;

　　PrimeGo多模态感知跟随模型，支持機器人在人形與四足兩種形态下進行環境理解與跟随控制;

　　PrimeVista多模态交互模型，通過視覺、語音等多模态交互方式，讓用戶能夠以更加自然的方式與機器人溝通。

　　此外，啟元機器人計劃持續投入機器人AI研發，并推進基于Harness架構的機器人Agent，将環境感知、語言理解和任務執行進一步連接起來，使機器人從“聽懂指令”進一步向“理解任務并自主完成任務”演進。啟元研究院面向家庭場景打造的家務基座大模型PrimeMind，也将進一步推進落地。

　　發布會現場，啟元機器人披露，2026年預計投入5億元研發費用，持續推進機器人本體、運動控制、多模态交互及智能體等方向的全棧研發。

　　從“做出來”到“交付出去”，量産能力也成為個人機器人走向C端市場的重要一環。

　　此次發布會上，啟元機器人披露量産信息：公司引入汽車工業的制造節拍與質量管理方式，每2.5分鐘下線一台機器人，每個産品的裝配數據均可長期追溯，以工業級制造體系保障産品交付。