超50萬輛量産後，元戎史上最強OTA發布：空間理解能力成升級重點

　　8月31日，元戎啟行發布迄今最強的OTA版本DeepRoute IO 4.0.此次升級進一步将空間理解能力融入量産輔助駕駛，讓輔助駕駛系統從過去以行車場景為主，拓展至覆蓋前後向多場景的複雜空間駕控，也讓元戎成為行業首家将這一能力系統性融入輔助駕駛體系的智駕玩家。

　　空間理解是物理AI理解并作用于真實世界的基礎能力之一。在基座模型的研究過程中，元戎進一步加深了對這一能力的探索，并将其中形成的技術啟發應用到IO 4.0版本上。

　　通過全面理解車輛與周圍環境的空間關系，系統進一步形成基于本能的空間理解與行動能力，能夠自主尋找合适的通行方式，并完成倒車脫困、倒車禮讓、路邊倒車起步、多把掉頭等複雜空間駕控任務。

　　空間理解能力升級，拓展前後向駕控場景

　　IO 4.0完成12項輔助駕駛能力深度優化，在安全性、通行效率與駕乘體驗上實現全面提升。數據顯示，IO 4.0系統版本的感知識别能力提升41.7%，動态博弈能力提升38.6%，行車效率提升53.6%。

　　倒車連續避讓

　　空間理解能力的提升，首先體現在更多複雜前後向駕控場景中。在窄路、臨時施工等空間受限場景中，車輛可自主後退規劃倒車脫困;面對狹窄道路會車，可以通過主動倒車完成禮讓;在前後空間有限的路邊車位，則可以通過前後騰挪完成起步。結合多把掉頭能力，系統能夠根據周圍空間自主尋找新的通行方式。

　　窄路多把掉頭

　　IO 4.0的另一個重要升級點，是讓輔助駕駛不僅開得過去，也能“開得更好”。此次升級提供舒适、标準兩種駕駛風格，并針對複雜路口博弈、彙入變道、動态交通規則理解以及弱勢交通參與者交互等場景進一步優化。

　　在日常駕駛細節上，系統還進一步優化紅綠燈起步、減速帶控車等能力，通過更加前置的環境判斷和動作規劃，提升輔助駕駛的連續性與舒适性。IO 4.0相關能力将通過OTA陸續向搭載車型推送，具體功能配置及推送時間以合作車企官方通知為準。

　　超50萬輛量産交付後，深研底層基礎能力

　　數據顯示，目前搭載元戎啟行輔助駕駛系統的量産車輛已經超過50萬輛，輔助駕駛開啟率超過96%。在持續推進輔助駕駛量産落地的同時，元戎也已經把技術探索進一步延伸至更底層的基礎能力。

　　今年5月，元戎成立國内首個面向物理世界基礎能力研究的AI Lab——Superfluid Lab(超流體實驗室)，以基座模型研發為核心，重點探索VLA，并同步推進世界模型、多模态等方向研究，訓練面向物理世界的通用基礎模型。

　　Superfluid Lab

　　由此，元戎形成了兩個不同層次的技術演進：一方面，通過IO 4.0這樣的量産版本持續解決真實道路中的具體問題，讓新的模型能力不斷進入更多車輛;另一方面，通過基座模型探索更加長期的能力上限，研究機器如何更好地理解空間、環境，并處理更加複雜、開放的問題。

　　對于元戎而言，自動駕駛是驗證物理AI能力的重要試金石。目前，行業仍然是産品體驗、模型能力與量産規模的綜合競争，但長期來看，真正決定差異的将是更加底層的物理AI基礎能力。

　　如何建立包括空間理解在内的基礎能力，讓AI進一步理解、進入并作用于物理世界，将成為接下來行業競争的關鍵。