遊仞智能攜“診脈靈巧手”亮相2026世界機器人大會

　　北京，2026年8月20日——面向物理AI的可信觸覺解決方案公司遊仞智能(ZenseFlow)首次亮相2026世界機器人大會(WRC2026)，并攜手開源靈巧手團隊ORCA，展出全球首個"五指診脈靈巧手"——一套通過機器人指尖捕捉人體脈搏細微信号的觸覺感知演示系統。

　　診脈靈巧手方案在2026世界機器人大會現場吸引衆多觀衆廣告

　　展會現場，當靈巧手三根手指輕觸腕部指定位置時，高靈敏度的指尖傳感器能夠捕捉脈搏跳動引起的微小形變與振動，并将物理接觸實時轉化為可視化、可計算的觸覺數據。現場演示呈現出一條完整鍊路：三指按中醫脈診手法接觸腕部、感知形變與振動、輸出實時觸覺信号和脈象解析。

　　診脈靈巧手現場診脈并輸出實時數據

　　當物理AI遇見傳承千年的脈診智慧，機器需要完成的并不隻是動作模仿，而是理解接觸過程中極其細微的物理變化。此次展出的診脈靈巧手以ORCA17自由度開源五指靈巧手為本體，實現了傳統中醫脈診“尋脈”、“取脈”等手法的完美還原;在其食指、中指和無名指三個指尖均搭載了由遊仞智能自主研發的觸覺傳感器，分别對應傳統脈診中的“寸、關、尺”三個觸點。結合中醫脈診手法和高靈敏度觸覺傳感器，系統通過對實時獲取的脈搏信息進行分析，實現脈象解析，并可進一步根據中醫理念給出診斷意見。