2026年8月19日,以“人機共生,産需共融”為主題的2026世界機器人大會在北京正式開幕。中堅科技全資子公司中堅智氪攜行星關節模組全系列産品及輪毂電機解決方案亮相A115展位,多款産品于現場開啟動态運行演示,直觀展現優異性能。



全矩陣關節模組,精準匹配多元場景需求
目前,中堅智氪已建立行星關節模組全棧自研體系,并已實現部分量産,産品矩陣覆蓋重載、中載通用及高速靈敏三大系列,可針對性滿足不同機器人平台對大扭矩、高負載、空間、動态響應等維度的差異化需求。
重載旗艦關節模組:傳統關節模組因散熱瓶頸,常緻性能鎖死、壽命衰減,整機笨重。中堅智氪重載旗艦關節模組,在125mm外徑下實現400Nm峰值扭矩,單位體積功率優異,可承載更重負載、完成更強動作,适配大型四足/人形機器人髋膝關節及重載工業/特種作業場景。其所使用的液冷方案将精密冷卻流道深度集成至關節殼體内部,實現結構一體化、可靠可量産,從根源解決關節傳統發熱瓶頸,經實測性能提升50%+,整機減負30%+,溫升降低超40K,部件壽命延長3倍,顯著提升作業上限。

中載通用關節模組:采用緊湊結構設計與輕質材料鎂合金,有效降低關節自重,提升整機續航與運動靈活性。在63/86mm小外徑下,仍可輸出120Nm峰值扭矩。依托成熟供應鍊與精密制造能力,中堅智氪已實現工業級品控下的規模化量産,其中PO6350-B-KV3.7-29,極限重量可降低至430g,疊代版本可達75Nm。該模組完美适配中小型四足/人形小腿/踝、人形上肢以及輕載自動化設備。

高速靈敏關節模組:專為輪足機器人打造的高速靈敏關節模組 PO8324‑S‑KV7.5‑9,主打高轉速、輕量化特性,現已進入量産交付階段。該系列模組采用極緻輕量化設計,單極行星轉速常數更高,啟停響應迅捷,人機交互安全可靠、動作自然流暢。可适配輕量化人形/四足上肢肩、肘、腕、頸部、小臂等部位。

此外,中堅智氪輪毂電機系列涵蓋直驅與準直驅兩種方案,具備超薄超輕、安裝便攜、IP67工業級防護等優勢,可靈活适配輪足與輪式機器人等空間受限平台。

直面行業痛點,高可靠、高質量、高産能護航
針對四足、輪足、人形等機器人在防護、空間、功率密度等方面的差異化需求,中堅智氪以全矩陣産品精準匹配,IP67防護,集成一體化設計,精準覆蓋不同場景下的可靠性、集成度與功率密度等核心訴求。這一背後,是中堅智氪三大核心優勢在支撐:

高可靠性:全鍊路自研行星關節模組,搭載雙編碼器、超低背隙(<10arcmin),全系标配IP67防護,大扭矩與抗沖擊性能經百萬級量産驗證。依托完整自研測試體系,經高低溫、防水、抗沖擊多重嚴苛驗證,精通重載與戶外嚴苛工況,堅固耐用。

高質量:背靠中堅科技上市集團,依托成熟供應鍊與精密制造能力,實現工業級品控,交付高效、品質穩定。

高産能:模組年産能超30萬台,規模化量産能力保障快速交付,成本可控,為客戶縮短研發驗證周期,助力整機快速落地。


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關于中堅智氪
上海中堅智氪智能科技有限公司,是浙江中堅科技股份有限公司(A 股上市,園林機械龍頭)全資子公司,為海内外各品類機器人提供從關節模組研發生産到整機設計、量産、交付的全鍊路智造服務。
依托集團近 30 年精密制造積澱、百萬級量産産能、全球供應鍊與品控體系,中堅智氪形成了關節自研、
機器人整機智造、規模化交付的一體化核心能力。我們緻力于成為機器人關節模組領域技術标杆,為全球
四足、輪足、人形機器人客戶,提供高性價比、高可靠性的核心部件與整機解決方案。
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