堯樂科技發布Tacknit Glove G1，一體針織數據手套讓觸覺采集更精準

　　上海,2026 年 8 月18 日 —— 堯樂科技日前推出 Tacknit Glove G1 深度觸覺數據手套。這款面向具身智能大規模數據采集的設備,摒棄傳統多層結構,全手一體針織成型,單隻手套本體僅重約60g,佩戴近乎無感,不改變人手自然動作,針對性解決行業長期存在的數據失真問題。

　　産品命名“Tacknit”融合“Tactile(觸覺)”與“Knit(針織)”,精準傳遞其兩大核心屬性:針織一體成型工藝與高精度深度觸覺感知。

　　産業痛點:觸覺數據荒制約具身智能落地

　　當前具身智能産業進入落地攻堅周期,高保真、多樣化、規模化的真實觸覺數據供給不足,已經成為制約靈巧手精細操作、機器人跨場景泛化能力提升的核心瓶頸。

　　梳理現有方案可以發現:多層薄膜壓阻傳感器因層間粘合易産生滑移和褶皺僞信号,長期使用數據漂移明顯;外骨骼式手套自重較大、束縛感強,改變自然抓取姿态,引入人為噪聲;視觸覺方案精度雖高,卻難以覆蓋掌心大面積區域。

　　破局之道:從材料工藝出發,重構觸覺采集終端

　　堯樂科技依托十餘年織物柔性傳感研發積累,跳出傳統電子傳感分層疊加思路,從材料與工藝源頭出發,打造 Tacknit Glove G1,以單根紗線結構替代多層複合,将傳感功能集成入織物基底 —— 感應紗線與基礎紗線混編針織,手套本體織成時即具備傳感點,從根源上消除層間滑移等問題。

　　五大核心能力,精準匹配規模化數采需求

　　1.近乎無感佩戴,從源頭守護數據真實性

　　G1 采用一體針織結構,非傳感區域與傳感區域厚度近乎一緻,輕薄透氣、無硬質凸起,長時間連續采集無悶熱束縛感;手套随手指彎曲自然形變拉伸,與皮膚始終保持貼合,不幹擾自然抓取、彎曲、滑動等動作,有效降低動作變形帶來的采集噪聲,輸出貼近真實人手作業習慣的原始觸覺數據集。

　　2.觸覺傳感點全掌覆蓋,保障數據精準穩定

　　單隻手套内置216個有效傳感點,完整覆蓋指腹、掌心全部核心觸覺區域,可捕捉細微力度變化。手套本體支持水洗清潔,避免汗漬油污長期積累導緻的數據漂移;配合立體編織人體工學版型及多尺碼選擇,長時間佩戴不易移位,全周期保障數據穩定性。

　　堯樂科技數據手套觸覺傳感點位分布示意圖

　　3.提高采集效率,大幅降低邊際成本

　　腕帶式主控盒與手套本體分離,通過磁吸方式固定,方便收納與安裝。一套主控兼容多副手套進行采集,滿足多人連續采集需求,提高數采效率;另外,手套可作為獨立耗材替換使用,降低使用成本。

　　4.多模态出廠預校準,開箱直達訓練鍊路

　　主控盒手腕側配備超廣角攝像頭,同步采集圖像數據。出廠前已完成全流程标準化校準,觸覺數據、手部動作與圖像時間軸精準對齊,批次内及批次間數據一緻性嚴格可控,打通“采集—清洗—訓練”完整鍊路。

　　5.汽車級可靠性驗證,直面高強度采集極限

　　Tacknit Glove G1 沿用堯樂科技在汽車座椅傳感領域積累的車規級可靠性體系,曆經彎折、按壓等嚴苛測試,确保高頻長周期交互下傳感性能衰減可控、數據基線穩定,讓數據采集告别“測不準、用不久”的困擾。

　　跨學科全鍊條自研壁壘,構築産品護城河

　　市面上多數數采硬件廠商僅停留在零部件組裝層面,而堯樂科技實現了導電紗線材料、定制紡織設備、編織結構到信号算法全鍊條自研:

　　•材料端:自主研發專屬導電紗線配方,配套标準化測試疊代體系,保障信号長期穩定不漂移;

　　•工藝端:針對精密傳感織造需求自主改造專用紡織設備,打通電子傳感與傳統紡織兩套工藝體系,才得以實現G1的一體針織成型。

　　這套跨學科系統工程能力,讓柔性、高精度、可量産三大優勢同時落地。

　　商業化定位:标準品+消耗品,構建數據服務閉環

　　堯樂科技對G1的長期定位是标準化工業消耗品,依托自研産線與針織工藝的規模化優勢,未來将實現大批量平價供貨,從商業模式底層重塑觸覺采集成本結構,大幅降低具身智能企業規模化數據的獲取門檻。目前産品已進入頭部靈巧手廠商供應鍊,開展深度落地測試。

　　公司還将圍繞G1搭建“硬件銷售—觸覺數據服務平台”閉環:除交付完整軟硬件套裝外,還提供原始數據清洗、标定、分類等增值服務。

　　在交付能力上,堯樂科技于浙江嘉興建有7500㎡專屬生産基地,關鍵紗線制備、一體編織等核心工序均通過定制自動化設備自主完成。汽車傳感産線已實現日産3000片的穩定量産,成熟品控标準直接複用至G1産線,可快速承接大批量訂單。

　　推動觸覺采集走向标準化,加速具身智能規模落地

　　當前,觸覺傳感行業仍處于壓阻、電容、視觸覺多路線并行階段,缺少統一測試标準,高度定制化推高了硬件成本,制約了行業發展。Tacknit Glove G1以“标準品+耐用消耗品”定位,契合産業從定制化走向标準化的長期演進趨勢。随着低成本、高一緻性織物觸覺采集設備大規模部署,行業觸覺數據積累速度将顯著提升,助力人形機器人、靈巧手從實驗室演示邁向家政、工業裝配、精密分揀等真實場景的規模化應用。

　　未來,堯樂科技将持續加注具身智能賽道,加速海内外市場布局,聯合産學研機構推進觸覺采集行業标準共建,緻力于成為自主可控的柔性觸覺感知基礎設施服務商。

　　公司簡介

　　堯樂科技(Yotlive)是一家具備全鍊條自研能力的柔性織物觸覺傳感公司,總部位于上海,在浙江嘉興設立自有生産基地。公司掌握導電紗線配方研發與專用紡織設備改造等核心能力,實現了從紗線到傳感器的一體織造。面向具身智能、智能座艙及出行裝備等領域,提供涵蓋傳感器設計、軟硬件研發及算法輸出的一站式解決方案。目前,堯樂科技正全力加速推進深度觸覺數據手套的量産進程,積極構建具身智能全域觸覺解決方案體系,緻力于成為柔性觸覺感知領域的技術引領者。