讓機器人既“看得見”，又“摸得着”：DM3 × Casia Hand 視觸覺融合方案

　　動微視覺與中科矽紀聯合探索靈巧操作的多模态感知

　　抓住一枚反光連接器、在動态傳送帶上識别微小零件、在強弱光切換中保持穩定，這些動作對人手自然，對機器人卻同時考驗“看”與“觸”。圍繞動微視覺 DM3 事件視覺模組與中科矽紀 Casia Hand 靈巧手，雙方提出視觸覺融合方案，讓視覺負責捕捉變化、觸覺負責理解接觸，為精細抓取和具身操作提供更連續的感知依據。

　　動微事件光學模組 DM3：面向嵌入式高速動态感知的緊湊型事件視覺模組。

　　靈巧操作，為什麼不能隻靠一種傳感

　　傳統幀式相機能夠提供完整圖像，卻容易在高速運動、複雜光照或反光材質場景中出現運動模糊和信息滞後;觸覺可以感知力、形狀與紋理，但通常要等到接觸發生後才能給出反饋。對于靈巧手而言，單一傳感往往隻能覆蓋操作鍊條中的一部分。

　　視觸覺融合的價值，在于把“接觸前的判斷”與“接觸後的反饋”連成一條鍊。視覺提前判斷目标位置、運動趨勢與接近狀态，觸覺在接觸後補充受力、滑移和紋理信息，控制系統再依據兩類信号調整動作。

　　DM3 看見變化，Casia Hand 讀懂接觸

　　DM3 是面向嵌入式視覺應用的緊湊型事件視覺模組。根據動微視覺最新産品資料，DM3 采用 320×320 事件驅動視覺傳感器，提供等效時間分辨率超過 10,000 FPS 的高速事件數據、行級 1 微秒時間戳、0.05 lux 低照度感知與 140 dB 高動态範圍，并支持 MIPI 或并行數據接口。

　　Casia Hand 靈巧手側的陣列觸覺可持續記錄接觸過程中的力、形狀與紋理變化。将兩者組合後，事件視覺關注高速變化，陣列觸覺關注真實接觸，形成互補的感知輸入。

　　·接觸前：事件視覺捕捉目标運動、邊緣變化和接近過程。

　　·接觸中：陣列觸覺記錄受力分布、接觸位置與滑移趨勢。

　　·接觸後：視覺、觸覺和關節數據共同支持動作調整與結果判斷。

　　從兩路信号到一個動作閉環

　　真正的融合并不是把兩種傳感器裝在一起，而是解決時間對齊、空間标定、特征融合和控制反饋。聯合方案将圍繞視覺與觸覺數據同步、靈巧手運動狀态接入、融合算法和接口适配推進驗證，讓感知、決策與執行在同一條鍊路中協同工作。

　　DM3 的小型化設計和通用數據接口，适合嵌入靈巧手、腕部或近端視覺單元;配合 Casia Hand 的觸覺與關節信息，可進一步支持多模态算法開發、操作數據記錄和二次功能擴展。

　　雙方團隊在中科矽紀現場圍繞靈巧手與視覺感知融合方案進行交流。

　　面向四類典型場景

　　視觸覺融合首先服務那些“看不清、抓不穩、來不及反應”的任務。雙方将優先圍繞典型機器人操作場景推進方案适配與測試。

　　·工業精密裝配：微小零件、連接器及反光或透明工件的視覺引導抓取。

　　·人形與服務機器人：複雜環境中的自适應抓取和安全交互。

　　·科研與教育：具身智能、多模态感知和控制算法驗證。

　　·物流與倉儲：不規則物體分揀、動态傳送帶抓取和柔性拆碼垛。

　　聯合方案，不止是器件疊加

　　動微視覺提供事件視覺芯片、模組與相關軟件能力，中科矽紀提供靈巧手、陣列觸覺與機器人執行平台。雙方的合作重點，是把高速視覺、接觸反饋和運動執行放進同一個系統中共同設計，并通過真實任務驗證方案價值。

　　未來，雙方将繼續圍繞接口、同步、算法與場景推進聯合驗證，讓機器人在高速變化和精細接觸中獲得更可靠的感知能力。歡迎圍繞靈巧操作、視觸覺融合和具身智能研究開展方案交流。

　　說明：具體配置、性能指标與應用效果以雙方最終審核口徑、聯合測試結果及交付方案為準。