智能大會前瞻：機器人決戰，不止于“四肢”更在于“大腦”與“神經”

　　2026世界人工智能大會将于7月17日在上海啟幕。在大會前期新聞發布會上，工信部相關負責人披露，2025年國内人工智能核心産業規模已突破1.2萬億元，今年全年整機産量有望突破10萬台。

　　相較于往年小批量試制狀态，十萬台量産預期标志着我國人形機器人告别實驗室階段，全面邁入規模化“上量元年”。産業快速擴容的背後，競争邏輯正在重構——比拼重心從硬件疊代，加速轉向自主底層軟件與核心操作系統的角力。

　　補齊軟件短闆，破解産業升級深層掣肘

　　經過多年攻堅，減速器、傳感器、力矩電機等關鍵零部件國産化穩步推進，硬件量産瓶頸逐步破除。但産業從樣機走向批量落地後，單純的硬件堆疊已無法支撐大規模、高穩定的場景需求。

　　當前産業最大短闆集中在底層軟件領域，核心自主能力不足成為制約産業高質量發展的關鍵。數據顯示，目前76%的國産機器人仍依賴ROS系統，底層系統自主率不足40%。換言之，機器人的“身體”是國産的，“腦子”還在别人手裡。

　　人形機器人是典型的軟硬高度耦合體。雙足行走與全身力控要求微秒級實時響應，環境感知與大模型推理又需要充沛算力調度。傳統方案采用運動控制與智能運算兩套獨立系統，開發成本高、适配難度大，關鍵是不具備批量化複制的基因。更現實的是，随着人形機器人逐漸深度融入工業生産與民生服務，高頻數據采集與近距離人機協作對安全提出極緻要求。然而，多數樣機長期依賴海外商用實時操作系統，一旦上量，供應鍊風險将被放大。

　　為破解底層軟件卡脖子難題，搭建自主可控的具身智能技術體系成為推動産業高質量發展的當務之急。

　　打通全鍊協同，築牢自主操作系統底座

　　上海作為世界人工智能大會這一全球頂級AI盛會的舉辦地，也是全國人工智能發展高地，産業正處于高速發展階段，2025年全市規上人工智能企業産業規模超6370億元，截至2025年3月，上海市人工智能存量企業已超1萬家。

　　在上海街頭自由奔走的人形機器人，已經成為具有時代特征的新街景。今年5月份，一台由openKylin操作系統驅動的具身智能人形機器人在上海正式亮相，實現戶外複雜路面的雙足自主穩定行走和靈活轉向，标志着國産開源操作系統在RISC-V(第五代精簡指令集)架構人形機器人領域實現從技術适配到真機落地的關鍵跨越。

　　這一突破凝聚了參與多方的高效協同。2026年初，openKylin社區啟動RISC-V具身智能機器人适配計劃，以“開源操作系統+RISC-V架構+ROS軟件棧”為核心，聯合OpenLoong開源社區提供驗證本體、超睿科技提供高性能計算平台、苦芽科技優化運動控制算法，麒麟軟件、先進計算與關鍵軟件海河實驗室深度定制系統穩定性與AI交互環境。工作組先後攻克底層适配、ROS組件集成、硬件驅動兼容等難題，最終實現真機穩定運行與核心功能演示，為具身智能人形機器人的産業化落地築牢開源技術底座。

　　6月25日，openKylin具身智能工作組正式成立，集結上述各參與單位，及國防科技大學、中國長城等産學研力量，深耕具身智能前沿攻關與開源生态建設。工作組已完成“靈龍”機器人全鍊路适配，并獲得RISC-V國際官方社區Pixi的生态認可，助力國産開源操作系統搶占具身智能技術高地。

　　在此關鍵賽道上，麒麟軟件與新松機器人此前已達成戰略合作，聯合研發面向工業機器人的安全實時增強操作系統方案，通過實時增強、安全增強、分域虛拟化等核心技術，打造覆蓋機器人全生命周期的國産化安全底座。

　　目前，國産操作系統在具身智能領域的技術落地也已實現真機驗證。麒麟軟件采用通用Linux+硬實時RTOS雙域隔離架構，依托自研虛拟化隔離組件劃分AI交互域與實時控制域，兼顧大模型推理算力需求與微秒級高精度運動控制能力，完美适配工業機械臂、巡檢、人形、消費服務多類型機器人。

　　業内分析認為，當前全球具身智能底層技術格局尚未固化，正是我國構築自主體系的黃金窗口期。持續夯實自主内核根基，疊代人形機器人專用系統方案，拓寬軟硬件适配生态，推動更多國産人形機器人搭載自主底層技術落地，才能助力我國人形機器人産業實現從規模上量到質量提質的全鍊條自主創新。