自變量發布QUANXTA Zero系列無本體數采方案，從具身模型反向定義數采基建

　　獲得大規模、高質量的數據，仍然是具身智能行業當前的主要挑戰之一，是模型和本體進步的先決條件。目前這些數據昂貴而稀少，對于具身模型需要怎樣的數據、如何采集這些數據，行業也在形成共識，将2026年定義為“數采元年”。

　　近日，自變量機器人發布QUANXTA Zero系列無本體數采方案，包含QUANXTA Zero-G0(VR頭顯+背包+雙夾爪)、QUANXTA Zero-G1(頭環+雙夾爪)和QUANXTA Zero-E0(頭環)三款産品，覆蓋多種數采需求。數采設備能夠接入自變量的具身智能一站式數據服務：包括數據采集、清洗、自動化标注、質量控制以及數據增廣，服務于模型訓練和本體推理評測，将數據變為模型真正可訓、可用的寶貴資産。

　　目前具身行業内的數據采集方與模型訓練方仍較為割裂，導緻模型訓練方的需求無法及時反饋到數采方，優化改進數采方法，數采端與模型端無法形成疊代飛輪。

　　自變量此次發布QUANXTA Zero系列無本體數采方案，是行業内首次有具身模型和本體廠商親自下場，從模型訓練的實際數據需求出發，反向設計數采方案。這大幅提升了數采端的采集效率和質量，以自變量此前開源的數采方案為例，其采集數據的入庫數據有效率超過85%，遠高于行業平均水平。

　　對于數采商來說，需要計算整體數采成本的“大賬”，而非僅是數采硬件成本的“小賬”。自變量的QUANXTA Zero系列無本體數采方案，能夠幫數采商算“采集成本的大賬”，而不僅是“數采硬件成本的小賬”。在硬件成本低于行業平均值的前提下，自變量通過研究實驗出的“無本體數據:真機數據”混合配方，能夠将模型完成簡單任務的數據成本，整體降低約60%，在提升了數據生産效率的同時，更在“數采元年”幫助數采商搶得發展先機。

　　自變量的QUANXTA Zero系列無本體數采方案具有多個核心優勢：

　　1、數據采集兼具高質量和高效率：全模态數據可回放、可遷移、可用于模型訓練，支持無本體+真機數據混合訓練。 多模态傳感器時間對齊 1毫秒以内，幀率 100% 對齊，定位精度mm級。支持大廣角視野覆蓋、全模态數據采集。 一鍵式采集設計啟停随心，行業領先的全身移動操作數據采集，可快速采集覆蓋移動、雙臂操作、升降的全身無本體數據，采集效率提升至傳統遙控方式的 2.33 倍。 QUANXTA Zero APP 極簡操控，面對高維度長序列的采集任務，無需分步拆解，一次操作，全部完成，提升數采效率。

　　2、全行業唯一支持“移動采集數據本體回放”： 具備全行業唯一的全身移動數據采集能力，可快速采集覆蓋移動、雙臂操作、升降的全身無本體數據，并且模型可根據移動數據實現本體回放、支持不同本體構型。

　　3、具身一站式平台保障數據高可用： 可接入自變量的全套數據管線，包含“采集接入 → 數據清洗 → 智能标注 → 人工質檢 → 訓練評測 → 模型疊代”，讓數據采集到訓練模型成為高度自動化流程，打通數據到模型的最後一公裡。

　　自變量作為國内領先的具身智能企業，聚焦于自研通用具身智能大模型及人形機器人本體，是國内最早采用完全端到端路徑，實現通用具身智能大模型的公司之一。其全棧自研的機器人本體量子一号和量子二号，則已經規模化進入數百用戶家庭和産業場景。基于QUANXTA Zero-G0發布并開源的數采研究，更是更新了數采行業範式。