2026年被業界稱為“具身智能數據元年”。高質量真機數據的獲取與處理能力,正成為賽道競争的核心壁壘。不同于大語言模型可從互聯網獲取海量文本,具身智能高度依賴真實物理交互樣本,行業長期面臨采集成本高、效率低、數據質量參差不齊等痛點,真機數據短缺已成為産業發展瓶頸。
靈禦智能聯合創始人兼首席科學家莫一林指出,具身智能真正決定勝負的變量是數據。靈禦智能正是從這一痛點切入,憑借自研機器人本體與軟硬雲一體化數據平台,打通了從數據采集到模型訓練的全鍊路閉環,并持續構建開發者友好型數據平台。近日,公司順利完成近億元天使+輪融資,資本持續看好其底層數據基礎設施布局。

靈禦智能的核心硬件載體是TA機器人。作為物理世界的執行入口與“數據采集母機”,TA機器人采用人臂同構設計搭配三全向輪底盤,運動靈活、适配多類場景。硬件層面,産品擁有毫米級定位精度與亞微秒級同步能力,可同步采集視覺、力控、關節狀态等多模态信息,單機單日有效采集時長超8小時,産出數據一緻性高、可直接用于模型訓練。依托自研硬件架構,本體成本僅為行業同類産品的二分之一到三分之一,為規模化部署提供了經濟基礎。
硬件之上,靈禦智能自研的TeleDroid數據平台将數據采集、智能清洗、自動化标注與閉環管理集于一體。平台延遲低至30毫秒,達到人類無感知操控水準,可支撐精密裝配等高實時性場景。硬件本體與雲端平台深度耦合,形成“部署即采集、采集即訓練”的數據飛輪,實現真實作業場景下的數據持續疊代。

更進一步,靈禦智能正在搭建“存訓推一體化”開發者平台,系統性降低行業開發門檻。據靈禦智能創始人兼CEO金戈介紹,該平台在數據層提供多源異構數據統一管理,依托AI技術将傳統需要兩周的人工标注流程壓縮至2小時;訓練層支持3行代碼啟動分布式訓練,内置DiffusionPolicy、ACT、π0等主流具身智能算法架構;部署層兼容雲端推理與離線運行,原生适配ROS2生态。目前平台MVP核心能力已完成,按照規劃将于2026年Q3推出開發者公測版。
從高性能數據采集終端到全鍊路數據平台,2026年是靈禦從“産品公司”變成“基礎設施服務商”的關鍵年。本輪融資到位後,公司将重金投入建立高質量真機數據庫,建立雲端系統以及擴張産能。靈禦希望通過靈禦 TA 機器人、高質量真機數據和雲端協同系統,把産品交付、數據生産和能力疊代連接起來,推動具身智能從實驗驗證走向真實産業應用。
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