投身具身智能，它石丁文超：知行合一解決高價值難題

　　90後、“天才少年”、博導...它石智航首席科學家丁文超身上有不少标簽。他曾參與主導真正意義上的第一代智能駕駛解決方案，如今是它石智航首席科學家，同時也是複旦大學智能機器人與先進制造創新學院青年研究員、博士生導師。

　　不過在丁文超看來，外界賦予他的身份一直在變化，但他的自我定位并沒有改變。他說：“我一直把自己定位成一個解決問題的人。”

　　丁文超最初選擇加入複旦，是因為自己最喜歡做研究。但當具身智能浪潮到來後，他又走上創業道路。據解放日報報道，在他看來，具身智能是一個足夠大的賽道，它不僅需要前沿研究，還需要超大規模真實數據、具身模型開發，以及真正滿足産業需求的批量化應用能力。這些要素都決定了，創業成為推動技術落地的必選項。

　　與許多公司選擇更容易展示效果的機器人表演不同，它石智航一開始就進入工業現場，并選擇了柔性線束裝配這一高難度場景。隻有在真實世界中，才能檢驗具身智能是否真正具備價值。

　　據解放日報觀察，丁文超對技術的理解中帶有明顯的哲學色彩。他喜歡哲學，也常從中國傳統思想中尋找靈感。早年研究自動駕駛時，他曾從王陽明“格竹”的故事中獲得啟發：要預測道路上“加塞”等随機行為，不能隻盯着外部車輛運動軌迹，更要回到人的行為邏輯本身。

　　如今投身具身智能，他再次想到王陽明，并頻繁提到“知行合一”。在丁文超看來，具身智能中的“世界模型”并不是一個抽象概念，而是與人的認知和行動邏輯相通：人類在做一件事之前，會根據經驗在腦海中進行推演，預測行動帶來的後果，再選擇更合理的路徑完成任務。

　　他舉例說，人做飯時會預判火候、調味和烹饪步驟之間的關系;具身世界模型也應具備類似能力。給機器人一個任務和初始畫面，它應當能夠“想象”接下來應該怎麼做、這樣做會産生什麼結果，并據此完成操作。

　　更重要的是，深度學習不能被簡單理解為“從輸入到輸出”的粗暴拟合，真正重要的是底層洞見和化繁為簡的能力。他以語言模型為例，複雜問題的求解看似千頭萬緒，但訓練邏輯可以歸約為“預測下一個詞”。如果模型能夠推理出偵探小說中的兇手是誰，就意味着它已經理解了全書的邏輯鍊條。

　　具身智能同樣如此。看似複雜的桌面整理、工業裝配、長程操作，本質上都可以被拆解為一系列基礎子動作及其智能映射。隻要人工神經網絡掌握足夠關鍵的簡單映射邏輯，就有可能勝任高複雜度、長流程的現實任務。

　　從自動駕駛到具身智能，從高校研究者到創業公司首席科學家，丁文超始終圍繞一個核心問題展開工作：如何讓AI真正理解複雜世界，并解決現實中的困難任務。正如他所說，隻要回到事物最底層的基本事實，從第一性原理把問題想通，就會堅定地快速向前奔跑。