靈初智能雙模型亮相，全球最大人類手部數據集正式開源

　　4月10日，靈初智能正式發布新一代具身大模型Psi-R2與Psi-W0，并宣布開源首批1000小時人類手部操作全模态數據集。該數據集總儲備達10萬小時，為當前行業最大的開源人類手部操作數據集，标志着具身智能從實驗室走向産業化的關鍵一步。

　　Psi-R2是首個使用10萬小時量級人類數據預訓練的World Action Model，輸入圖片和語言即可輸出預測的未來視頻和機器人動作。基于"The Bitter Lesson"理念，模型直接通過運動學将人類關節與機器人對齊，讓模型從海量數據中自主學習。實驗表明，僅需不到100條軌迹的真機數據微調，即可完成手機裝配、工業包裝、疊紙盒等長程精細操作，大幅降低企業部署成本與落地周期。 Psi-W0作為Action-Conditioned World Model，核心功能是對Policy進行評估與提升，并通過強化學習将人類數據的dynamic遷移至機器人dynamic，與Psi-R2形成數據飛輪：在Psi-W0中微調生成機器人數據，篩選高質量數據重新加入訓練，實現能力持續疊代提升，完成從人類經驗到機器人能力的快速轉化。

　　此次開源的數據集具備三大亮點：全模态覆蓋視覺、語言、關節角度、觸覺四類信息;通過自研外骨骼手套采集，3D軌迹精度達亞毫米級;涵蓋工業裝配、生活操作、物體抓取等多場景任務。該數據集可廣泛應用于智能制造、物流倉儲、商業服務等商業化場景，加速具身智能在千行百業的落地應用。

　　目前，靈初智能正與北京石景山區共建數采基地，與騰訊雲達成深度合作，并攜手覓蜂科技、智域基石等頭部數據服務商構建産業生态。靈初智能以"數據+模型"雙輪驅動，推動具身智能從Demo走向規模化商用，助力産業智能化升級。