随着智能化技術的發展,駕駛輔助系統(ADAS)正從單純的目标識别,逐步向對複雜交通場景的理解與風險預判能力演進。近年來,生成式人工智能(Generative AI)與視覺語言模型(VLM)的發展,為車輛環境感知提供了新的技術路徑。圍繞這一方向,電裝正推進相關技術開發,通過生成式AI提升駕駛輔助系統對道路風險的識别與分析能力。
從目标識别到場景理解
在真實道路環境中,交通風險并不總是直接可見。車輛、行人、自行車等交通參與者可以通過圖像識别技術進行檢測,但其行為意圖以及可能産生的潛在風險,則往往需要結合交通環境與場景關系進行綜合判斷。
例如,在交叉路口附近,接近的車輛是否可能并線、停靠車輛後方是否可能出現行人等情況,都是駕駛過程中需要提前關注的風險因素。這類判斷不僅依賴于對物體的識别,還需要對整體交通場景進行理解。
傳統視覺識别模型在物體檢測和分類方面已經具備較高能力,但在複雜場景語義理解方面仍存在提升空間。基于此,電裝在技術開發過程中引入生成式AI模型,通過結合圖像信息與語言理解能力,對交通場景進行更深入的語義分析。
通過生成式AI進行風險推測
在技術開發過程中,團隊将風險識别任務拆分為兩個層面:
一是對圖像中已經出現的交通參與者進行識别與狀态判斷,即“顯性風險識别”;
二是結合道路環境和場景信息,對可能出現的潛在危險進行推測,例如遮擋區域或可能發生的合流、突發行為等,即“潛在風險預測”。
在此基礎上,模型不僅需要識别交通參與者,還需要以自然語言形式描述風險類型及其原因,并生成相應的駕駛策略提示。
在此基礎上,系統能夠在傳統視覺識别基礎上進一步理解交通場景的語義關系,從而對潛在風險進行更加全面的判斷。
構建更接近人類駕駛邏輯的模型評估
在模型開發過程中,電裝對多種生成式AI模型進行了性能評估,并通過圖像識别基準數據集開展對比測試。
研究團隊發現,傳統基于詞序匹配和詞頻統計的自然語言評價方法,在評估交通場景描述時難以充分反映語義層面的理解能力。因此,在評價體系中引入了基于語義相似度的評估方法,以更準确地衡量模型生成内容與場景描述之間的語義一緻性。
同時,為提升訓練數據質量,研究團隊邀請多名标注人員對同一交通場景進行獨立描述,并在此基礎上建立參考标準。通過綜合不同表達方式中的共性信息,模型在語義理解層面能夠更加接近人類駕駛員的判斷邏輯。
面向車載環境的系統優化
在完成模型訓練與驗證後,研究團隊還對算法進行了面向車載應用的優化。由于車載系統在計算資源與功耗方面存在特定條件,相關算法需要針對車載計算平台進行适配。
為此,電裝通過模型量化等技術手段對生成式AI模型進行優化,以适應車載SoC的運行環境,并對處理效率和系統運行穩定性進行了綜合驗證。
通過相關技術開發,生成式AI與視覺識别技術的結合,正為駕駛輔助系統能力提升提供新的技術路徑。
推動駕駛輔助技術向風險預判發展
在複雜交通環境中,許多潛在風險往往隐藏在場景關系和行為變化之中。如何從“識别目标”進一步發展到“理解場景、預測風險”,正成為駕駛輔助技術的重要發展方向。
通過将生成式AI與視覺識别技術相結合,電裝正在推進更加貼近人類駕駛經驗的風險識别方法研發,使系統不僅能夠識别道路環境中的交通參與者,還能夠對潛在風險進行提前判斷,為更加安心的移動出行環境創造新的價值。
電裝公司簡介
電裝是世界先進的汽車零部件生産廠家之一。在美國《财富》雜志發布的2025年世界500強企業中排名第325名。一直以來電裝都專注于電動化、組合輔助駕駛、智能網聯等技術創新、緻力于解決汽車行業面臨的挑戰和社會課題。目前在全球廣泛應用的二維碼就是電裝在1994年發明并無償公開的。
在中國,電裝于1994年在煙台成立了第一家合資生産企業。作為在中國的統括公司——電裝(中國)投資有限公司,成立于2003年,目前在國内設有生産公司、銷售公司以及軟件開發公司等共計30多家關聯企業。
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