随着智能網聯汽車技術不斷發展,車輛對道路環境的感知能力正成為影響交通安全的重要因素。電裝長期将“安心”作為企業發展的重要願景之一,緻力于通過技術創新助力降低交通事故風險。在這一背景下,電裝持續推進傳感器融合技術研發,通過整合多種傳感器數據,提高車輛對周邊環境的識别能力,為駕駛輔助和駕駛自動化技術的發展提供支持。
從“感知”開始的智能駕駛技術
在實際駕駛過程中,人類駕駛行為通常包含“感知—判斷—操作”三個環節。駕駛者首先通過視覺和聽覺等方式感知車輛周圍環境,然後根據獲取的信息作出判斷,例如是否需要減速、轉向或變道,最終通過方向控制、加速或制動等操作完成駕駛行為。
在駕駛自動化和駕駛輔助系統中,這一流程的一部分将由車輛系統完成。其中,“環境感知”是實現安全駕駛的重要基礎。系統需要持續識别車輛周圍的道路結構、交通信号、行人與其他車輛等信息,并對潛在風險進行判斷。
為實現更加可靠的環境感知,電裝持續推進傳感器融合技術研發。該技術通過整合來自不同傳感器的數據,對車輛周邊環境進行綜合分析,從而獲得更加全面、穩定的環境識别結果。
多種傳感器協同工作提升識别能力
目前,基于攝像頭的圖像識别技術已成為車輛環境感知的重要手段。通過持續優化算法,系統能夠識别車道線、交通信号燈、車輛和行人等信息。
不過,攝像頭在部分場景中仍存在局限。例如,在雨雪天氣或夜間光照不足的情況下,圖像識别能力可能受到影響。此外,僅依賴攝像頭對目标距離進行判斷也具有一定挑戰。
為彌補這些不足,電裝将攝像頭與雷達等多種傳感器進行協同應用。攝像頭在識别交通信号燈顔色、目标類型和道路結構方面具有優勢,而雷達則更擅長測量目标距離和速度,并且在惡劣天氣或低光照環境下仍能保持穩定性能。
通過融合不同傳感器的優勢,系統能夠在多種複雜環境條件下保持更加穩定的環境識别能力。
應對複雜和罕見道路場景
在真實道路環境中,車輛不僅需要應對常見交通場景,還需要能夠識别一些出現頻率較低但可能帶來安全風險的情況,例如道路落下物或緊急車輛通行等。
然而,這類場景在真實道路中較難收集到足夠的數據樣本。為此,電裝在研發過程中引入了多傳感器仿真技術,通過模拟攝像頭、雷達等多種傳感器輸出,對不同道路環境進行模拟,用于模型訓練和算法驗證。
仿真與實車測試相結合
除了仿真技術,電裝還通過專用測試場地開展環境數據采集和系統驗證。在測試道路上模拟多種交通環境,并将實車測試結果與仿真數據進行對比,可以持續優化傳感器融合算法。
通過仿真與實車測試相結合的開發方式,工程師能夠在更多複雜場景中驗證系統性能,為駕駛輔助與駕駛自動化技術的發展提供數據支持。
電裝表示,未來将繼續推進包括傳感器融合在内的多項關鍵技術研發,不斷提升車輛對道路環境的感知能力,并以技術創新推動更加安全、可靠的移動出行環境建設。
電裝公司簡介
電裝是世界先進的汽車零部件生産廠家之一。在美國《财富》雜志發布的2025年世界500強企業中排名第325名。一直以來電裝都專注于電動化、組合輔助駕駛、智能網聯等技術創新、緻力于解決汽車行業面臨的挑戰和社會課題。目前在全球廣泛應用的二維碼就是電裝在1994年發明并無償公開的。
在中國,電裝于1994年在煙台成立了第一家合資生産企業。作為在中國的統括公司——電裝(中國)投資有限公司,成立于2003年,目前在國内設有生産公司、銷售公司以及軟件開發公司等共計30多家關聯企業。
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