3月20日,上交所官網顯示, 已受理宇樹科技股份有限公司科創闆IPO申請,宇樹科技成為又一家科創闆IPO“預先審閱”落地項目。宇樹科技本次IPO預計募資規模達42.02億元。
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圖片來源:上交所網站
招股書顯示,宇樹科技本次公開發行新股不低于4044.64萬股,占發行後總股本的比例不低于10%,即初始發行市值至少達420億元。

圖片來源:宇樹科技招股說明書
宇樹科技定位為高性能通用機器人公司,專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生産和銷售業務。
此前于2025年11月,中國證監會網站顯示,宇樹科技IPO上市輔導工作完成,中信證券作為輔導機構。
招股說明書披露,宇樹科技計劃将募集資金中的20.22億元用于智能機器人模型研發項目,11.1億元用于機器人本體研發項目,4.45億元用于新型智能機器人産品開發項目,6.24億元用于智能機器人制造基地建設項目。
宇樹科技表示,大額研發投入将助力公司攻克機器人智能核心技術,實現軟硬協同升級,持續夯實全球領先優勢。
截至招股說明書簽署日,宇樹科技創始人、CEO王興興直接持股23.82%,系公司控股股東。其他直接單獨或合計持有公司5%以上股份的主要股東,包括上海宇翼、漢海信息、甯波紅杉、廈門雅恒、經緯壹号、經緯叁号等。
宇樹科技表示,今日正式披露IPO申報材料,目前已順利完成上交所預先審閱,包括答複兩輪問詢,科創闆上市進程穩步提速。作為全球四足與人形機器人龍頭企業,宇樹科技有望摘得A股市場的“人形機器人第一股”,這标志着我國具身智能、人形機器人硬科技企業即将正式登陸資本市場。
2025年營收超17億元,人形機器人收入超過四足機器人
宇樹科技披露的招股說明書顯示,2025年,宇樹科技實現營業收入17.08億元,同比增長335.36%;實現扣非淨利潤超6億元,同比增長674.29%,主要原因為當期産品銷量快速增長。
2023年、2024年、2025年,公司主營業務收入分别同比增長29.95%、145.83%和335.31%,同期主營業務毛利率分别為44.22%、56.41%和60.27%。

圖片來源:宇樹科技招股說明書
報告期内,宇樹科技主營業務收入由四足機器人與人形機器人所構成。2022年、2023年、2024年以及2025年1—9月,四足機器人收入占比逐步下降,從76.57%降至42.25%,人形機器人收入占比逐步提升,從2023年占比1.88%,到2025年1—9月達到51.53%。

圖片來源:宇樹科技招股說明書(金額單位:萬元)
2025年1—9月,宇樹科技人形機器人收入超越四足機器人,成為業績新的增長點,四足機器人與人形機器人的收入分别為4.88億元和5.95億元。人形機器人量産交付方面,宇樹科技披露2025年1—9月産銷率突破95%,基本實現滿産滿銷。
宇樹科技表示,報告期内公司四足機器人銷量合計超3萬台,2025年度,公司人形機器人出貨量已超5500台(純人形,不含輪式雙臂機器人),出貨量全球第一。
技術持續破圈,下一步攻克模型能力
2025年、2026年春晚,宇樹科技的舞台表演連續帶來“現象級”破圈,展示其機器人領先的運控能力,宇樹科技身高1.8米的機器人Unitree H2也登台亮相,引發全網關注。
業内投資者認為,2026年,具身智能行業将從技術展示過渡到商業化探索,市場更關注企業的落地部署能力。
宇樹科技表示,在場景應用方面,公司通用機器人已在衆多行業級、消費級市場實現了規模化應用。一方面,公司在全球範圍内推動通用機器人在巡檢勘測、消防救援、公共服務等領域的拓展應用;另一方面,公司以“高性能+高性價比”策略廣泛覆蓋了通用機器人的科研與消費市場。
在近日舉辦的2026亞布力論壇上,王興興談到,具身智能若要迎來“類ChatGPT時刻”,仍需攻克多項關鍵技術難題。其中,泛化能力不足是最核心瓶頸。要解決這一問題,需要提升模型表達能力,提高數據利用率,同時提升強化學習的規模效應。
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