今日,物理AI公司章魚動力(SynapX)正式宣布完成近5000萬美元首輪融資,同步發布SYNTH深思架構,構建面向物理AGI的核心技術體系。章魚動力成立于2026年1月,是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司,緻力于打造可持續自進化的具身智能生産力。

SYNTH深思架構并非單點技術,而是圍繞操作智能、物理世界建模與數據體系協同演化的系統架構,包含深思·執行(SYNAction)、深思·世界(SYNWorld)、深思·數據(SYNData)三大核心模塊,從第一性原理重新定義物理AI智能架構。核心包含三大模塊:
• 深思 · 執行 (SYNAction) :面向操作智能的專屬模型架構,章魚動力首創REMA分頻多尺度端到端操作架構,在統一模型中通過三層閉環完成從認知到執行:System 2(低頻)負責任務理解、認知推理與高層規劃,System 1(中頻)負責動作策略生成、銜接認知與執行,System 0(高頻)負責底層控制與精細交互執行,助力機器人高效完成複雜操作、實現全流程執行閉環。

• 深思 · 世界 (SYNWorld) :面向物理世界理解的“全知”基礎模型,公司構建VFT-WFM視-力-觸統一建模框架,将視覺空間表征、作用力與操作動力學、接觸狀态與細節交互納入統一體系,讓機器人不僅能感知視覺信息,更能精準把控物理操作的施力與接觸邏輯。

• 深思 · 數據 (SYNData) :章魚動力構建 OPDS ( Omni-modal Physical Data System ) ,首次提出“AI as a Sensor”理念,通過獨特的硬件設計和創新的 AI 算法加持,實現視、力、觸等多模态物理信号的高精度采集和規模化生成,為基礎模型的持續進化提供規模化、高質量的數據。
本輪融資由地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本、線性資本聯合投資,資金主要用于核心技術與産品研發、數據體系建設及人才引進。與此同時,公司下一輪融資同步推進,持續獲得國際産業資本、家族資本與頂級美元資本的關注與支持。
地平線創始⼈兼 CEO 餘凱表示:
“⼤⻰是這麼多年⾥,我最熟悉、最信任,也最認可的技術創業者之⼀,也是⻓期并肩作戰的核⼼戰友。我們從百度到地平線⼀路共事,我⻅證了他在 AI 關鍵⽅向上的洞察與判斷,也⻅證了他在創⽴鑒智過程中展現出的韌勁與定⼒。
在我看來,⼤⻰最難得的,是他對 AI ⻓期⽽穩定的熱情,以及由此沉澱出的深刻認知;更難得的是,他是極少數能夠真正貫通前瞻研究、系統架構與⼯程實現的⼈。
今天他帶領章⻥動⼒投⾝物理AI,這是⼀條難⽽正确的路。我對他和團隊充滿信⼼。章⻥動⼒在具⾝智能基礎模型和系統架構上的思考,展現出了很⾼的技術站位和⾯向終局的判斷,也與我們⻓期堅持的技術信仰⾼度⼀緻。
我相信,章⻥動⼒會成為物理 AI 時代的重要⼒量。我和地平線也将持續⽀持⼤⻰和章⻥動⼒,共同推動通⽤具⾝智能時代加速到來。”
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