從工業機器人到人形機器人 中聯重科世界機器人大會秀成果

2025世界機器人大會于8月8日至12日在北京舉行,本屆大會以“讓機器人更智慧,讓具身智能更智能”為主題,彙聚了全球機器人領域的頂尖智慧與前沿技術。作為全球裝備制造領軍企業,中聯重科以智能制造以及智能機器人研發的綜合視角,和與會嘉賓分享了工業機器人和人形機器人在制造業的應用落地,全面呈現從“環境适應機器人”到“機器人适應環境”的發展,展示了中聯重科在具身智能人形機器人的最新成果,以及在智能制造領域的未來規劃,為制造業智能化轉型提供了新範本。

▲中聯重科中科雲谷總經理曾光出席2025世界機器人大會并作主題發言

2025世界機器人大會主論壇,分為“産業發展、創新應用、技術融合”三個篇章進行。值得注意的是,在本次論壇的主題演講中,中聯重科是唯一一家已經在A股上市的整機企業,且是創新應用篇唯一一家中國企業。

中聯重科中科雲谷總經理曾光介紹,中聯重科是工程機械行業最早應用機器人技術的用戶之一。早在2006年,中聯重科起重機械工廠率先引入可編程工業機械臂,主要用于起重機零部件的焊接作業。

從2019年開始,中聯重科大規模使用具備感知與移動能力的自适應機器人,主要是帶視覺和力觸覺識别的機械臂、AMR自主移動機器人等。位于湖南長沙的中聯智慧産業城,集成建設了300多條智能制造生産線,使用了超過2000個工業機器人,從鋼闆入庫,到出庫,再到下料、焊接、機加、塗裝、總裝,整個流程通過二維碼實現全生命周期追溯與調度。

“整個工廠的幾千個機器人像一個交響樂團一樣,每個樂手可以在不同的曲目中演奏不同的音符,又由樂團指揮統一指揮調度。這個樂手就是自适應機器人,樂團指揮就是人工智能工業互聯網平台。工廠随時切換生産不同型号的産品,真正做到 "按需生産、靈活應變",是全球首次實現的多品種、小批量的重型裝備超大規模敏捷制造,自适應多環節的生産流程,加工對象多元化,可執行多路徑工藝路線。”曾光介紹。

▲中聯智慧産業城土方機械園智能制造

在2024年中聯重科開始探索使用具身智能人形機器人,截至目前,公司已研制了三款人形機器人,包括兩款輪式和一款雙足版本。

▲中聯重科目前已研制三款人形機器人

中聯重科目前已有數十台人形機器人進入工廠作業,在機加、物流、裝配、質檢等環節開展試點。在物流環節,它能在工廠内進行搬運,為裝配環節上下料,同時進行組裝及零部件預裝配;在質檢環節,它可利用自身攜帶的視覺系統及專門的質檢設備對零部件進行檢測。

▲中聯重科自主研發的人形機器人在裝配産線作業

同時,中聯重科已建設擁有近百個工位的人形機器人訓練場,開展大規模的數據采集;并打造了中科雲谷具身智能平台,含雲端超腦、大小腦端到端算法模型,以及從數據采集、處理、标注到模型訓練、測評、推理部署的整套工具鍊,連接所有的工業機器人和人形機器人,保障機器人的自進化和閉環運轉。

▲中聯重科中科雲谷具身智能運營中心

曾光在發言中進一步闡述了中聯重科對于未來工廠的構想:通過軟硬件協同進化形成新的生産模式,工業機器人和人形機器人集群協同作業,從現在的多品種、小批量的超大規模敏捷制造,進化到未來的單件個性化定制,打造自感知、自适應、自決策的新型智能工廠。

人形機器人進工廠,絕非僅僅将傳統的人工操作模式直接轉換為機器人執行。這一變革需要依據人形機器人的獨特屬性,對制造工藝及相應管理體系進行重新考量與優化。具體而言,即在先進工藝的基石上推進自動化,在精益生産的框架内實現數字化轉型,同時在完善的數據治理機制下邁向智能化階段。工業機器人與人形機器人并非簡單的相互替代關系,而應以制造業的核心目标:提升質量、增強效率、降低成本、減少庫存為導向,構建協同共進、有機融合的模式。

在國家将具身智能列為未來産業重點方向的背景下,中聯重科的戰略布局與國家高度契合。未來,公司将持續融合工業互聯網、大數據、人工智能與機器人技術,推動工業機器人與人形機器人的集群協同作業,拓展智能制造新邊界,構建未來産業“第三增長曲線”,為工程機械行業乃至中國制造業重塑發展範式。