極限汽車運動控制 矢量協同控制技術突破

　　
       新一代矢量協同控制技術

　　日前，基于南栖仙策的AI控制技術，「強化動力 MotorForce」團隊研發“驅動-制動-轉向-懸架矢量協同控制技術(VCC)”。是一種面向未來的主動幹預協同控制系統。通過主動推測未來車身的狀态，并以此為目标尋找系統的協作控制方式。

　　這種模式能夠将轉向、驅動、制動等執行微動作，與實時軌迹目标進行統一，充分考慮執行系統之間的協同配合，将四驅分配、線控制動等系統之間的“協同作戰”性能發揮到，實現如動物四肢般的靈活。系統控制的自由度更高，提升全工況下車輛的系統可靠性和控制精度，極大地提高駕駛性能，帶來更舒适安全的駕乘體驗。

　　更引人矚目的是，不同于以往的安全輔助系統，被動降低事故影響卻不避免事故的發生，VCC作為主動幹預協同控制系統，能夠準确預測車輛的失穩狀态，可快速、有效地識别多性能目标沖突，實現多性能目标的車輛矢量協同控制優化，帶來更安全舒适的駕乘體驗。

　　VCC技術的出現，是汽車從傳統的機械方程式控制向靈活的生物運動控制的正式邁進，也使未來一體化的自動駕駛成為可能。

　　神經矢量控制器NVC = Neural Vector Controller

　　實現 VCC的核心，是神經矢量控制芯片(NVC)。MotorForce團隊，基于數據驅動的AI技術，訓練目标驅動、整體優化的高維度聯合控制模型，并通過策略神經網絡安全性測試和量化技術，提供可信、高效的控制芯片，保證NVC能夠在車機端以高頻率、低功耗運行，滿足智能底盤控制的安全性目标。

　　數據驅動的 AI新模式，使NVC可快速自适應标定，針對目标車型大幅提升開發效率、降低交付周期。該模式通過充分挖掘企業原有的數據資源，釋放AI技術的巨大力量，打通固化的模塊功能，尋找系統協作控制方式。提供數據驅動的汽車協同控制系統解決方案，旨在高效、高性能、低成本地完成開發業務，滿足汽車安全性、高效性、舒适性要求，幫助汽車行業客戶提升核心競争力。

　　NVC/7開發驗證

　　與當前傳統的底盤控制技術相比，使用了NVC/7矢量協同控制技術的試驗車輛，在轉彎及變道時可以主動抑制過度轉向，智能控制回正扭矩，入彎平順，出彎迅速。

　　在緊急制動工況下，可以智能協同轉向電機輸出扭矩與四輪的制動力矩，在低附對開等危險工況下NVC/7能夠大幅減少車輛駕駛控制難度、提升綜合行駛安全性能。

　　NVC/7方案将于2023年11月交付系統集成夥伴。

　　技術進展和更多相關信息，請持續關注南栖仙策公衆号(POLIXIR)。