因自動駕駛而“聞名”的激光雷達，伴随着汽車、服務機器人等領域的需求爆發，不管是技術還是産品，都進入了一個新的發展階段。
2013年，思岚科技推出第一款低成本激光雷達A1，打破了激光雷達被國外高價壟斷的局面，得到了行業和市場的認可。至此2023年，十年時間，思岚的雷達産品線伴随着市場需求越來越豐富。
那麼，到底怎樣的雷達才是一款好的雷達呢?大家會習慣性先看下面幾個參數，那今天就先從這幾個參數說起。
1、測距半徑
作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的距離(量程)自然是其最核心的指标。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指标。思岚的激光雷達主要面向服務機器人，12m-40m測距半徑完全滿足需要。因為在一定成本條件下，适合的測距極限才是王道。
▲ RPLIDAR S2 30m測距半徑
2、采樣頻率
衆所周知，機器人通過激光雷達掃描測距時，高采樣頻率可以确保進行更多次的掃描，從而獲得更多數據，掃描出更為精細、質量更高的點雲圖，輔助機器人後續避障導航，及時做出響應。
▲ 不同采樣頻率下獲得的點雲數據
思岚科技作為機器人自主定位導航解決方案服務商，在技術改良和産品升級上從來沒有停止過探索的腳步，在以實用性和可靠性作為第一考慮的情況下，提升了軟件算法和内部硬件結構，沒有顧此失彼。
▲ S2，32K采樣頻率，點雲密集
3、測距分辨率
由于測量原理的關系，激光雷達一般在10米以内都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率會随着探測物體距離增加而劇烈下降。所以，為了獲得更高質量的地圖，分辨率越小越好。
因此，為了實現更好的測距分辨率，就不隻是增加激光器功率這麼簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量産，也需要做很多的配套工作。
4、角分辨率
角分辨率是指兩個相鄰測點的角度，角分辨率越小，可掃描到的物體越小，點雲越密集。思岚科技RPLIDAR S2擁有0.12°角度分辨率，對于一些細小、黑色物體的檢測能力變強，讓機器人更”聰明“。
▲ S2，細小物體檢測效果
5、防護能力
除了以上幾個關鍵指标之外，激光雷達的防護能力也是一大重要指标，在實際的工作環境中，機器人常常會遇到室内強光源、室外強陽光、室内水霧等工作環境。所以雷達的防護等級也尤為重要，是機器人能否在這些環境下工作的一個硬性保障。
目前，RPLIDAR S2不僅做到了在室外80K lux陽光下可以正常工作，封閉式外罩，讓其防護等級向IP65看齊，有效抵抗水霧環境，滿足機器人各場景使用。
▲ S2在室外80K lux陽光下正常工作
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