《2022高精地圖技術與應用白皮書》發布,高精地圖商業價值重新被評估

　　高精度地圖是自動駕駛和别輔助駕駛的專用電子地圖，随着自動駕駛走向規模化應用，對高精度地圖的高精度、多要素、高“鮮”度等方面也不斷提出新的要求。而今年8月起，自然資源部先後印發了多部關于高精度地圖測繪和數據安全的新規定，高精地圖的未來發展以及數據合規等諸多問題成為汽車、地圖等行業都備受關注的焦點。

　　2022年11月10日，由泰伯網、泰伯智庫聯合主辦的“數據合規與智能汽車發展研讨會”在京舉行，同時會上發布了由泰伯智庫主編的《2022高精度地圖技術與應用白皮書》。該白皮書總結了高精地圖發展現狀，全面梳理高精地圖技術體系與産業鍊，也凸顯了高精地圖對自動駕駛的角色重要性和價值意義，為進一步推動高精地圖商業化、促進智能網聯汽車産業發展提供決策參考。

　　自然資源部地圖技術審查中心處長陳會仙表示，車企和圖商隻有加強合作，充分挖掘時空數據的價值，才能推動我國自動駕駛的進程，隻有保障安全合規的前提下充分挖掘數據的價值，才能掌握發展的主動權。

　　從輔助駕駛到高階自動駕駛，高精度地圖的重要價值和作用

　　今年1-9月，我國汽車市場銷量中，前裝L2級輔助駕駛搭載量為395.19萬輛，同比增長69.53%，前裝搭載率為27.69%。今年8月1日，深圳從政策層面允許L3級自動駕駛汽車上路。業界普遍認為，2025 年以後将是别自動駕駛的重要發展期，2030 年以後将進入大規模應用期。

　　高精度地圖作為自動駕駛汽車感知周圍環境信息的重要組成部分，也在自動駕駛升級過程中起到重要作用。據白皮書顯示，輔助駕駛階段，高精地圖是多重融合感知的安全冗餘。此階段雖然傳統導航電子地圖仍可以發揮重要作用，但面對雨雪、大霧等極端惡劣天氣，車身傳感器以及傳統導航電子地圖都具有局限性，并不能夠保障安全駕駛。此時高精度地圖作為超視距傳感器，可為汽車提供重要的先驗知識作為安全冗餘保障。對于自動駕駛的量産應用來說，高精地圖仍然有其獨特的、不可忽視的價值。

　　高精地圖技術體系疊代，滿足自動駕駛發展需求

　　高精度地圖生産流程包括數據采集、數據編輯、安全處理、地圖審查和發布五個主要模塊。據介紹，針對道路場景、交通信息的發展和變化，目前行業内高精度地圖的更新頻率以季度、月度更新為主，針對高優區域和關鍵屬性，可以做到天級甚至小時級的更新。更新頻率越快，相應成本越高，與之匹配的采集手段也有不同。以騰訊為例，主要通過大規模高精采集車隊，基于自研一體化高精采集平台，實SD/ADAS/HD/街景一體化采集，可做到數據同源、質量同級。同時，通過衆源模式、車企合作等方式，提高更新頻率。

　　【騰訊“三圖合一”智駕地圖】

　　針對自動駕駛場景，高精度地圖需要涵蓋更加豐富精細的道路元素，如車道線、防護設施、 交通燈、車道坡度、曲率等内容。信息數據的自動化處理，可以說是高精度地圖生産流程中的核心部分。目前行業代表的技術模式，是騰訊大地通途的點雲感知+圖像融合方式，提升了要素識别的召回率和準确率;并在此基礎上，使用融合寫入服務将自動識别到的要素預先寫入數據，輔以人工核實校正，提升作業效率。針對數據更新， 騰訊還通過發現變化前置、數據差分、自動融合等多種手段，将現實變化部分提取出來，可大幅減少更新的工作量。

　　系列新規要求下，高精地圖數據生産環節中的采集測繪以及自動駕駛的訓練數據采集均屬于測繪數據采集與處理的範圍，不僅需要符合網絡安全、數據安全、個人信息保護相關法律法規的規定，還應符合測繪相關的法律法規。圖商對全部的數據采集、傳輸、存儲、生産、使用、銷毀負責，關聯企業受連帶責任。

　　新型合作模式出現，圖商與車企關系将被重塑

　　以往我國對地圖甲級測繪資質審核比較嚴格，随着高精度地圖的量産應用，以及自動駕駛采集數據量的爆發，相關部門對地圖數據的使用監管日趨嚴格。汽車企業若需開展自動駕駛業務，必須獲得資質或與有資質的圖商合作。原本部分車企通過投資并購等方式，獲得了甲級測繪資質，但在2021年至今的複審中，通過複審的企業隻有19家，相較于此前具備甲級測繪資質的企業數大幅減少。特别是外商投資企業，将無法獲得相關資質。

　　由于高精度地圖具有動态交互、實時更新等特點，未來圖商與車企之間的關系及合作模式，也将發生改變。據白皮書介紹，一方面，未來圖商的盈利模式，将由過去向車企售賣 licence 逐漸轉變為提供一系列基于高精地圖數據服務，如數據閉環平台建設、數據合規等。另一方面，高精地圖廠商也逐漸從單一數據服務商向自動駕駛解決方案提供商轉變，圖商與車企的角色關系将被重塑，各自的商業利益、生态關系需要綁定的更深。

　　面向大規模車輛的車雲數據閉環能力正在成為決勝自動駕駛量産的關鍵。數據閉環可能也是自動駕駛行業改變當前基于測繪能力和測繪目标所制作的高精地圖的最有力的支撐。圖商不僅要為車企提供“實時”和“高精度”的地圖數據，更為重要的是能夠為車企提供安全合規使用數據的能力。數據上雲，圖雲一體化發展，則成為圖商為車企提供安全合規使用數據的重要途徑之一。

　　【騰訊大地通途-高精地圖及雲安全相關合規資質】

　　2022年，騰訊在上海發布了行業轉為智能汽車行業打造的專屬一站式智能汽車雲解決方案，以可信的行業雲平台為基礎底座，提供自動駕駛研發與運營工具鍊、智能座艙研發、智能駕駛地圖、運營服務等能力，助力車企在智能汽車研發、運營各環節的降本增效。同時，基于一站式服務，可以提供覆蓋業務、行為、數據的合規體系，确保企業能夠全方位滿足合規要求。

　　騰訊智能汽車雲解決方案

　　面對未來行業發展，白皮書也根據目前存在的問題提出了建議。特别是針對數據安全合規和産業發展，管理機制需要不斷的創新，數據加密方式有待進一步技術驗證和升級，行業法規和标準需要進一步加快落地實施。2022年8月，自然資源部公布了北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶等六個城市将開展智能網聯汽車高精度地圖應用試點，騰訊大地通途首批獲得了廣州、深圳兩個試點城市高精度地圖資質，将重點開展城市别自動駕駛、智慧交通等相關應用的探索。

　　在本次研讨會上，自然資源部國土測繪司相關負責人表示， 發展是第一要務，在守牢安全底線的前提下，國家将積極扶持智能網聯汽車新技術、新業态發展，為交通高質量發展保駕護航。