2022年9月16日，思看科技(SCANTECH)正式發布M-Track機器人路徑智能規劃引導系統。
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統是AI+3D技術融合探索的革命性産物，搭載智能跟蹤、3D視覺引導及3D視覺定位系統，配合工具模拟器及路徑規劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”，集視覺感知、目标識别定位、路徑智能規劃功能于一體，突破了傳統作業中人機協調性差、工作效率低、人工成本高等局面。
通過智能跟蹤系統定位工具模拟器的空間運動軌迹，精準捕捉6D位姿，經智能軟件實現路徑快速規劃引導，完成規定作業與任務。
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統高效精準、安全可靠，廣泛适配不同類型的機器人。不論是簡單的物體搬運場景，還是複雜的噴塗、焊接、打磨等場景，M-Track都能快速響應不同規模的應用需求，實現自動化柔性生産。
工作流程
智能路徑規劃 高效安全
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統靈活可靠，具有超強的環境适應性，保證了機器人的安全運行，支持其準确無誤地到達指定位置并完成預設任務，為企業實現智能制造提供了全新思路。
通過智能跟蹤系統全面掌握工具模拟器在工作範圍内的空間位置與姿态，将其導入規劃引導軟件，快速規劃出機器人可立即執行的路徑，兼顧效率與安全。
6D姿态跟蹤 精準全面
通過雙目立體視覺技術，跟蹤系統可精準高效地捕捉工具模拟器的運行軌迹，并準确輸出模拟器的6D位姿，全方位捕捉TCP的位置和姿态。
跟蹤信息全面精準，保證路徑規劃合理，機器人運行安全。當跟蹤範圍為10.4m³時，跟蹤精度達到0.064mm，跟蹤範圍為18m³時，精度達到0.078mm。
人性化 操作 方便快捷
無論是專業工程師還是普通的技術人員，無需直接操作實際機器人，隻需操作工具模拟器模拟實際工具外形，通過智能跟蹤系統獲取TCP位置和姿态，即可進行機器人路徑模拟，有效降低操作門檻。
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統可規劃出更貼合現場環境、符合實際生産需要的機器人運行路徑。系統亦可對規劃路徑進行存檔，可随時回溯，後續可一鍵調用，即可輕松完成任務，大大提升效率。
全場景融入 超強适應
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統集結感知、規劃和行動模塊，可輕松部署，快速響應打磨、噴塗、焊接等多個領域不同規模的應用需求。
路徑規劃軟件适配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多類機器人，并支持直線、曲線、圓弧等不同曲線軌迹運動路徑規劃，可高效融入室内外、結構化、非結構環境等不同工業場景。
未來，思看科技将繼續聚焦自主研發實力的提升，以創新驅動發展，推出更多滿足市場多樣化需求的産品，用3D數字化技術賦能壓鑄行業智能制造，彰顯3D科技力量在制造領域迸發出的強烈勢能，成為新一輪工業革命的探索者和引領者，推動中國智能制造走向世界!
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