首次提出“安全三理念” 集度ROBO-01概念車建立高階自動駕駛安全閉環

　　Bulletin Points：

　　· 集度汽車機器人的三大設計基因：未來主義、機器人化、共情

　　· 集度概念車ROBO-01在“希壤”元宇宙發布，數字人“希加加”成首位車主

　　· 集度自研“SOA艙駕融合”技術，實現整車算力共享、感知共享、服務共享

　　· 集度概念車多項智能化設計：U型折疊方向盤、3D無界一體化超清大屏、·3D人機共駕地圖、車内外全場景語音、毫秒級語音響應，全離線智能語音等

　　· 集度智能化配置天花闆：8295智艙芯片、雙OrinX智駕芯片、雙激光雷達配置、真冗餘智駕系統

　　· 集度高階自動駕駛“開箱即用”，率先提出用戶“感知安全”理念

　　2022年6月8日 --集度在元宇宙希壤舉辦了首場品牌發布會ROBODAY，正式發布其汽車機器人概念車ROBO-01，對外展示了主動可變形結構設計、3D無界一體式大屏、0重力座椅、AI像素燈、雙算力芯片等産品配置亮點。集度獨特的汽車機器人養成模式和汽車機器人神經網絡JET(JIDU Evolving Technology)、真冗餘高階自動駕駛方案、基于SOA的艙駕融合、毫秒級離線智能語音等核心技術能力也悉數亮相。

　　(集度元宇宙發布會ROBODAY)

　　在希壤元宇宙中，集度首位數字人車主“希加加”駕駛ROBO-01亮相，并與汽車機器人進行交流互動。此外，ROBO-01的首場線下見面活動也在北京同步舉行，首批“用戶體驗官”見證了汽車機器人的誕生。後續，ROBO-01将在百度大廈等地巡回展出。

　　(集度首位數字人車主“希加加”)

　　汽車革命經曆過“燃油車1.0時代”和“電動車2.0時代”，集度定義的“智能汽車3.0時代”以AI為驅動，引領新一代汽車産品革新，打造擁有智慧和情感的革命性汽車機器人。

　　集度CEO夏一平表示：“智能汽車3.0時代就是汽車機器人的時代，時代變革起點是汽車‘駕駛權’由人類向AI轉移，AI驅動汽車進化。3.0時代的汽車行業将實現從能源變革向産品屬性變革躍遷，其目标是汽車駕駛無人化。集度汽車機器人滿足用戶在智能汽車3.0時代對智慧出行、智能助手和智能空間的體驗需求，将用質的産品體驗展示新時代的核心競争力。”

　　ROBO-01是車也是機器人，是極具未來感、可共情的科技産品

　　讓AI有情感，讓科技有溫度，是集度汽車機器人概念車ROBO-01的設計本源。在設計之初，集度就追求科技、純淨、簡潔，少即是多。

　　(汽車機器人概念車ROBO-01)

　　ROBO-01重新定義了車身色彩，星河紫、星雲灰、星瓷白三種配色塑造了汽車機器人的“個性化皮膚”。每種創新色彩均由5種顔料技術塗層和油漆分層組成，在自然光下可折射出富有層次的色調，展示了汽車機器人的獨特個性。

　　(星河紫、星雲灰、星瓷白)

　　ROBO-01凝聚了集度對新設計、新科技、新理念的探索，提前揭示汽車機器人的部分設計共性，完整展示了集度"機器人美學"。未來主義、機器人化、共情是集度“汽車機器人”産品設計的三大基因。

　　未來主義——3D無界一體化超清大屏，取消門把手、撥杆等物理控鍵

　　ROBO-01的外觀簡潔大氣，充滿未來感。通過設計更智能、更高性能、更高集成度的套件，消除了傳統車門把手和其他繁複組件，主副駕蝶翼門、後排對開門、無痕側窗等設計在業内獨具一格，流線型車身如同機器人外殼，兼具動感之美。

　　(無物理按鍵)

　　3D無界一體化超寬大屏，是真正一體、非拼接的超清大幕，其貫穿主副駕的設計，将提供沉浸式視聽體驗。此外，全車取消門把手、換擋杆、左右撥杆等物理控鍵，删繁就簡，人車交互自然、直接。

　　(一體式大屏)

　　機器人化——更強的AI感知力，更多主動式可變形結構

　　汽車機器人概念車ROBO-01具備更強的AI感知力和主動服務能力。ROBO-01擁有衆多主動式可變形結構，如前機蓋“跳燈式”可升降激光雷達、主動升降式尾翼ROBOWing、可折疊U型方向盤、升降式衛星音箱、自适應天鵝頸0重力座椅等。

　　(集度專利：位于前機蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達)

　　集度設計的跳燈式、可主動潰縮的激光雷達，在增強高階自動駕駛“感知力”的同時，進一步提升了智駕系統的安全穩定性。此外，該激光雷達還會在碰撞發生前，由AI介入進行主動潰縮或受力後物理潰縮，以此提升安全系數。日前，集度已獲得該項技術的國家專利。

　　(不遮擋屏幕、可折疊U型方向盤)

　　ROBO-01獨特的U型方向盤設計，可限度地提升超清大屏的信息可視性。此外，集度的線控轉向技術可支持車輛在自動駕駛模式下的U型方向盤折疊、隐藏和可變轉向比。

　　(折疊狀态方向盤、天鵝頸0重力座椅)

　　以航天飛船為靈感打造的0重力座椅，輕質、透氣、包裹性強，其“天鵝頸”頭枕設計具備自适應調節功能，讓每一次出行都輕松舒适。

　　共情——交互式AI燈語，情緒交流不設限

　　ROBO-01具備用戶情緒識别能力，能與外界交互自身狀态與情緒，其機器人化的前臉設計集成了交互式AI像素大燈和高識别率AI語音交互系統，具備車外語音識别功能，可實現"人-車-環境"之間的自然溝通。

　　(AI燈語)

　　AI像素大燈與全車貫穿氛圍燈，呈現最"社牛"的燈語，賦予車内車外全場景智能新内涵。ROBO-01可根據自身對于外部環境的感知，将其思考結果以AI燈語的方式傳遞出來。

　　(主動升降式尾翼和尾部AI燈語)

　　專注汽車機器人養成 技術“撐起”産品體驗

　　集度重構了傳統汽車行業的産品開發模式，通過其開創性打造的SIMUCar(軟件集成模拟樣車)研發流程，前置了智駕和智艙的軟件開發。此外，集度自研了全球、面向高階自動駕駛的智能化架構JET(EEA+SOA)，從而開發出強大的智能駕駛和智能座艙系統。

　　集度把汽車機器人分為“大腦”、“神經”、“軀幹”三部分。智能駕駛和智能座艙相關能力作為大腦和靈魂，智能化架構JET作為神經，整車結構和動力總成作為軀幹。利用全覆蓋、低時延、高帶寬的千兆以太網環路，鍊接全車傳感器、高性能計算平台等重要“器官”，滿足底層硬件、AI能力、上層應用服務的高效貫通，通過算力共享、感知共享、服務共享，實現汽車機器人的“自由移動”、“自然交流”、“自我成長”。

　　集度JET“全域融通”：開創面向高階自動駕駛的智能化架構

　　集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET，融合了電子電氣架構EEA和SOA操作系統，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現全域融通(域間&域内)。

　　基于集度JET強大的“全域融通”能力，ROBO-01的多項創新實現了“行業”：

　　第一，開創SIMUCar研發流程，比行業平均進度提前15個月開始智能化開發，完成系統安全穩定性驗證，交付即滿配;

　　第二，全新打造前機蓋升降式雙激光雷達，覆蓋水平180°FOV，專破“鬼探頭”等極端場景;

　　第三，的“視覺+激光雷達”自動駕駛方案，獨立雙系統互為備份、互為冗餘;

　　第四，搭載雙芯片：英偉達雙Orin X芯片和高通8295芯片，整車AI算力538Tops，可滿足高階自動駕駛，支持沉浸式3D交互，領跑行業一個代際;

　　第五，開創基于SOA的艙駕融合技術，實現算力共享、感知共享、服務共享，智艙域控制器可支持智駕系統失效下的系統級安全冗餘，智駕域控制器可支持智艙3D人機共駕地圖的AI交互。

　　第六，創新打造3D人機共駕地圖解決方案：3D動态人機共駕地圖，實現靜态地圖導航和動态感知數據融合，讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上。

　　(ROBO-01的3D動态人機共駕地圖界面)

　　集度智駕“開箱即用”：交付即具備多場景高階自動駕駛能力

　　集度是行業全棧應用Apollo自動駕駛“無人化”能力和安全體系的智能汽車品牌，這些能力經過集度的重新集成和開發驗證後，為普通用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。百度Apollo高階自動駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗證，擁有2700萬公裡的自動駕駛測試裡程，數量龐大的Robotaxi路測車隊在全國30多個城市開展真實的道路測試，不斷提升自動駕駛系統應對城市複雜道路的能力。

　　集度自動駕駛系統搭載英偉達“雙”Orin X芯片，全車配備31個車外傳感器，包含2個激光雷達，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，12個攝像頭。ROBO-01概念車的“跳燈式”激光雷達位于前機蓋處，兩顆激光雷達FOV達到180度，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對障礙物或左右橫穿行人的識别能力更強。在智駕模式開啟時，“視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統既保持獨立運行，也能相互備份、相互協同。

　　基于集度自研的SOA艙駕融合技術架構，憑借其智駕“雙系統”互為冗餘的技術創新，打造出了行業的高階自動駕駛“真冗餘”方案。該方案已成功在集度SIMUCar(軟件集成模拟樣車)上測試跑通，提前驗證了集度高階自動駕駛系統“落地量産”的安全穩定性。

　　集度自動駕駛系統可實現高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力，現已跑通無保護左轉、紅綠燈識别、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。産品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現“開箱即用”。

　　在智駕系統安全方面，集度率先提出了汽車機器人“安全三理念”——設計安全、驗證安全、感知安全，來确保汽車機器人“安全可靠”。

　　設計安全是指，冗餘的架構和算法設計，如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統，和支持更高階方案的算力和算法等;驗證安全是指，高階自動駕駛産品交付用戶前，需完整驗證其在量産場景中的安全穩定性;感知安全是指，用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互，能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀态。

　　集度認為，可被用戶感知的安全更為重要，隻有實現設計、驗證、感知的閉環，才能真正做到“安全可靠”。

　　集度智艙“類人感應”：支持“毫秒級”全離線智能語音交互

　　集度智能座艙具備全離線語音、毫秒級響應、3D人機共駕地圖、車内外全場景交互等功能。

　　集度高通第四代骁龍汽車數字座艙平台-8295芯片，支持無界一體化超清大屏的3D效果呈現，滿足用戶行車導航、遊戲娛樂、在線辦公等場景化需求;該屏幕還支持切換“3D人機共駕地圖”模式，讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上，創造沉浸式3D全景體驗。

　　集度智艙的“毫秒級”智能語音響應，實現車内車外全場景覆蓋;“全離線”智能語音功能，将擺脫網絡信号的影響。此外，其視覺感知、聲紋識别、唇語捕捉等多模态融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流“自然流暢”。

　　智能汽車3.0時代，AI驅動進化，進階中的集度汽車機器人将很快迎來下一個裡程碑。集度計劃于2022年秋季正式推出其量産車型的限定版，量産車型擁有與ROBO-01概念車90%的相似度。此外，集度還将于今年的廣州車展，發布其第二款量産車型的設計。

　　關于集度

　　集度是一家由百度發起成立，并由吉利戰略投資的汽車機器人創業公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔任CEO。集度緻力于全球的自動駕駛、人機交互科技的工程研發和商業化普及，打造擁有情感和智慧的革命性汽車機器人，還人們更多空間與時間，實現更多可能。作為“汽車機器人”新物種的開創者，集度以高階自動駕駛能力和高度智能交互能力作為智能汽車的斷代标杆，塑造了量産智能汽車産品的全新品類。