景聯文科技I 助力自動駕駛企業完成向數據驅動的端到端開發流程轉型

　　自動駕駛車企引入數據驅動的端到端的開發流程

　　盤點車企在自動駕駛領域的布局，除了特斯拉、理想、蔚來、小鵬等造車新勢力，傳統車企也愈加重視自動駕駛業務，紛紛成立獨立子公司專注于智能駕駛的開發，如一汽集團成立人工智能子公司一汽(南京)科技開發有限公司;長城汽車成立毫末智行;上汽集團籌建軟件中心上汽零束等。

　　自動駕駛行業專家們使用基于深度學習的開發流程——也就是數據驅動的端到端的開發流程來研發自動駕駛系統，基本按照如下思路：數據采集->數據存儲->數據預處理->數據挖掘->數據标注->模型訓練->仿真測試->部署發布。在這個環節中使用的工具鍊決定了整個系統開發的效率。

　　自動駕駛是2020至今AI基礎數據服務支出規模的細分行業，同時也是增長潛力的行業，主要數據采集需求包括車内駕駛艙以及車外道路環境感知等場景。數據處理包括對攝像頭數據、毫米波雷達數據、激光雷達點雲數據進行去噪清洗，去除地理位置、人臉、車牌等敏感信息并且統一格式。數據處理完成後對數據進行标注，标注類型大緻分為2D、3D目标物标注、聯合标注、車道線标注和語義分割等。

　　由于具體采集規範和标注質檢流程異常繁瑣，對自動駕駛車企來說數據采集标注的外包化和對高質低價的追求也趨于明顯。

　　IDC發布的《中國人工智能基礎數據服務市場追蹤報中》中提出标注質量、标注效率、知識經驗、數據安全、整體成本五個維度，是用戶對AI數據服務商最重要的能力要求。景聯文科技是AI基礎數據服務行業的頭部供應商，也是長三角地區的自動駕駛數采集标注公司，擁有10年專業數據采集經驗，成立至今已為【阿裡巴巴】，【華為】，【美團】，【海康威視】等數百家AI頭部企業提供數據解決方案。

　　自動駕駛場景中應用較為廣泛的數據标注類型

　　在以深度學習為主的感知模型中，主流的深度學習訓練方法還是監督學習，用這種方法訓練，需要向模型“喂養”海量有“真值(Ground Truth)”的數據。模型訓練對标注數據的質量要求很高，數據質量直接決定了訓練出來的模型精度高低，标注質量又和标注成本密切相關，選擇小型标注團隊的廉價勞動力能否滿足開發者們的需求是一個問題，高質量的标注要求，必然導緻人力成本上升，低價格則會影響标注質量，高質量和低價格是一個需要開發者平衡的矛盾。

　　景聯文科技位于杭州，作為行業内具備一定規模的平台型廠商，為了提升标注服務的質量/價格比，大力優化标注平台實現Al數據的全生命周期管理和供應鍊管理，項目協同，AI人機協同，自定義權限的數據處理能力，全面支持圖像、音頻等數據标注需求，支持多類型标注模闆，标注結果支持多種格式在線導出。支持全面标注、質檢、驗收和管理，開放甲方驗收通道，可按照甲方要求轉換格式校對數據。并研發自動化輔助标注功能，運用AI技術直接對2D圖像數據進行場景分割、人臉和物體識别，自動完成标注後再由人工進行校隊，标注員隻需要對AI标注的數據進行檢查調整即可提交進入審核，數據精準度可達99.99%，提高标注效率有效降低成本。

　　自動駕駛場景中應用較為廣泛的數據處理标注類型除了2D圖像标注，還有3D點雲連續幀标注和2D3D點雲融合标注。在傳統逐幀标注模式之下，無論采用手動複制對象的模式還是自動複制對象的模式，标注效率都很難有所提升，景聯文标注平台在依據傳統标注模式優缺點的基礎上引入大量算法輔助，研究出專門針對點雲連續幀标注的人機協同模式“自動關鍵幀”，在點雲自動關鍵幀标注模式下，用戶隻要對該連續幀中“起始幀”和“結束幀”進行标注，平台算法就會自動生成并調整中間幀上同一屬性對象，無需逐幀複制。這種模型在保持數據準确率的基礎上，使得标注效率提升至10倍以上。

　　景聯文科技使用自研3D點雲标注平台，完成國内知名高校的2D3D點雲融合标注項目，标注2D圖片21000張，合計标注35000個障礙物，涵蓋整個小區，包括停車區，道路等日常活動區域;标注點雲圖片共計5000幀，合計20000個點雲框，主要模拟居民小區内日常行車及停車環境，交付的數據合格率均達到99%。

　　自動駕駛場景數據标注項目常見問題和景聯文科技解決方案

　　随着産業鍊的專業化分工愈加清晰，AI産業對訓練數據的拓展性需求和前瞻性需求均快速增長，并且随着需求方對訓練數據質量的要求不斷提高，垂直場景的定制化訓練數據需求成為主流，需求方市場對訓練數據的要求逐漸向精細化轉型，除此之外自動駕駛領域标注項目還存在着其他難度。

　　自動駕駛領域标注項目數據量和單個數據文件普遍較大，對數據精度的要求更高，因此對外包數據公司的标注團隊規模、自動駕駛項目執行經驗、服務器、平台的承載能力有着更高的要求。景聯文科技在全國擁有四個大型标注基地，為1000+數據标注師提供綜合标注技能培訓，通過項目輪轉形式使90%以上标注人員執行過自動駕駛場景标注項目，選擇大專以上學曆且對自動駕駛算法需求有一定理解能力的标注師專門負責2D3D融合等高難度标注項目，同時對标注平台服務器、企業專線寬帶、辦公電腦配置進行全面升級，支持對大量數據同時進行标注操作并保證其加載速率。

　　同時針對自動駕駛标注項目易出現需求臨時變更的情況，景聯文科技為需求方配備多次執行過自動駕駛标注項目的項目經理和商務人員對接服務，支持24小時加班和值班随時溝通可能存在的需求變更，平台研發團隊随時響應标注工具調整需求，在項目初期提前部署，提前開始，确保數據提前交付并确保标注準确率。

　　通過标注平台實現标審分離，完善平台風險管控機制，且設置了嚴格的數據隐私安全保障措施。其核心原則為數據絕不二次利用和簽訂數據采集授權協議;同時設置了數據隔離、私有化部署等安全流程和技術。

　　做全球AI行業客戶的數據參謀。

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