騰訊智慧交通的“9公裡”試驗，助力廣清高速智慧升級

　　12月12日，2021年中國(小谷圍)“互聯網+交通運輸”創新創業大賽之智慧公路主題賽在廣州落下帷幕。期間，廣東省交通集團有限公司聯合騰訊發布“基于Radar+ETC實時感知的高速公路數字底圖技術路線”。

　　同時，廣東省高速公路有限公司工程師曾祥平分享了該技術路線在廣清智慧監控運營項目中的應用和實踐，雙方基于多源動靜态數據，利用數字孿生等技術打造二三維一體化的“一張圖”，緻力于提升廣清道路出行安全和用戶出行服務體驗。

　　曾祥平表示，在高速公路的實際監控和管理中，由于能見度、距離和算力等影響，視頻監控收到一系列的制約，而“毫米波雷達是克服夜間及惡劣氣象條件的。”事實上，在各地建設智慧高速等數字道路的實踐中，以毫米波雷達為主的感知方案的重要性和優勢正在逐漸凸顯出來。

　　在騰訊智慧交通面向高速領域發布的“數字安途”智慧方案中，主要基于雷達傳感器構成的全息感知體系正是其中重要的組成部分。騰訊交通平台産品部總經理、騰訊自動駕駛業務總經理蘇奎峰表示，針對當前高速領域存在的感知弱、管控難和觸達少等難題，利用雲計算、大數據、數字孿生、高精地圖等核心技術，“數字安途”可助力智慧高速實現全天候通行、全過程數字管控和全方位服務。

　　廣東省聯合騰訊打造智慧高速“廣清方案”

　　當前，我國高速公路建設取得長足進步，但仍然在安全、綠色、效率和服務等層面面臨諸多挑戰。安全是交通出行的第一要義，但相關數據顯示，2020年，全國高速公路交通事故導緻超過6.1萬人死亡。

　　高速公路安全事故以人的原因為主，其次為車輛原因和天氣原因。“高速公路違章停車導緻的避讓不及，操作不當進而造成追尾，是導緻高速公路發生嚴重事故的重要原因。”曾祥平表示，從實際工作中的需求和問題出發，“看得清、看得遠、算得準、用得好、用得起”的“可持續、可推廣和安全通暢”的智慧高速解決方案成為當前高速公路的主要進化方向。

　　曾祥平介紹說，在前端感知層面，考慮到高速上的監控攝像頭和激光雷達等傳感器受惡劣天氣因素、感知範圍和成本高昂等限制，廣清高速試點路段采用了毫米波雷達+ETC實時感知的數字底圖模式，采用毫米波雷達實現了全路段覆蓋，具有造價低、保全易、易運維等優勢，同時還能更好的克服夜間及惡劣天氣等因素的限制。

　　在廣東省交通集團十四五信息化規劃中，正在構建集團智慧交通全覆蓋、全要素、全高精的地圖體系。在數據合規的基礎上，利用更加高效的前端感知，可以實時獲取車速等交通态勢信息，利用實時數字孿生等數字技術，打造了态勢平台和孿生平台，形成了基于二三維一體化的“一張圖”，實現了對真實交通态勢的實時監控和預警。

　　在廣清高速的實際驗證階段，雷達目标跟蹤率達到了95%以上，違章停車漏報率為0，準确率，報警延時在1秒以内。據曾祥平介紹，廣清高速項目中形成的智慧方案能夠實現全天候全軌迹覆蓋、實時準确預警和實時數字孿生服務，具備“廣覆蓋、低成本、免運維、易保全”等優勢，廣東省交通集團未來會面向全集團8000km高速推廣，後續更是會将該經驗推廣至廣東全省12500km和全國160000km的全部高速路段。

　　數字技術打通智慧高速全鍊條

　　作為廣東省交通集團合作緊密的生态夥伴，騰訊智慧交通在廣清智慧監控運營項目也充分發揮了自身在雲計算、高精地圖、5G、融合感知以及數字孿生等領域内的核心技術優勢。

　　據了解，借助大數據、雲計算、AI等技術能力，騰訊助力廣清高速構建了一體化的“交通數字底座”，實現了多源交通數據的融合彙聚。通過“超時空實時計算引擎”，廣清高速智慧平台實現了全網交通流的高精度實時還原，可支撐實時數字孿生與仿真、交通态勢研判分析、跨城區車流遷徙、道路安全分析等一系列的智能化應用。

　　與此同時，結合廣清路段的實際特點，借助毫米波雷達全息感知方案，賦予了路側基礎設施全要素感知能力，在高速場景中可監測多種事件，采集多種交通參數，對交通參與者進行實時識别、追蹤定位，并輸出目标屬性信息如位置、速度等，實現高速全天候、立體式、多維度監控和追蹤。

　　高速公路的數字轉型和智慧升級的過程中，數據和隐私安全也是十分關鍵的環節。在高效全息感知的基礎上，廣清智慧監控運營項目還建立了相關數據安全保障體系，确保系統運行過程中的網絡安全、數據安全、應用安全、訪問安全。

　　除此之外，廣清智慧監控運營項目還采用了騰訊實時數字孿生能力。不同于一般的靜态孿生，騰訊實時數字孿生具有低延遲、可計算和全場景等特性，可以打通雲邊端，貫穿感知、計算、仿真推演到控制的全鍊路體系，從而将實時高速公路狀況還原成平行的數字世界， 并在此基礎上進行一系列的仿真和計算，為真實交通的管理和決策提供更加精準高效的輔助。

　　如何将基于計算結果形成的決策實時傳送給用戶，高效的觸達能力也是智慧高速建設中不可或缺的一部分。廣清高速管理單位規劃了以微信小程序、手機地圖APP、車機、泛V2X服務、智慧服務區等多種方式為用戶觸點，為出行者提供行前、行中、行後的全鍊條伴随式誘導信息服務，打通人、車、路數字鍊路，打造高速場景下的數字化出行助手，從而讓普通公衆獲得體驗感和獲得感。

　　高速迎來高質量發展階段，智慧高速多城落地

　　面向智慧高速領域，騰訊已通過大量實踐，形成了較為完整的智慧化解決方案。利用雲計算、大數據、數字孿生、高精地圖等核心技術，騰訊“數字安途”能夠面向建設、運營、養護和服務全場景，助力智慧高速實現全天候通行、全過程數字管控和全方位服務。

　　當前，騰訊智慧高速解決方案“數字安途”已在多地實現應用。例如在南京機場高速，騰訊基于雷達視頻感知融合算法、數字孿生、交通仿真、高精地圖等技術，圍繞機場高速路段、收費站等場景，實現了毫秒級的實時孿生場景再現，并達成了雷達跨杆位拼接連續軌迹跟蹤等初步應用成果。

　　在深圳外環高速應用建設中，基于該路段車流量大、早晚高峰車流密集等特點下的監管需求，騰訊助力打造了高速一體化監測示範平台，可實現對高速路段擁堵狀态進行實時監測、擁堵瓶頸點的探查和定位、實時指标與曆史均值的比較分析，幫助管理者提高交通運營管理和交通治理效率。

　　當前，我國高速公路正處于高質量發展階段，并越來越重視交通管理效率與服務體驗的提升。智慧交通行業衆多參與者也正通過數字化技術手段完善部署智慧高速體系架構，面向高速的建設、運營與維護等展開全方面的生态協作，共同推動高速路網管理向精細式、智慧化運營管理轉型升級。