12月2日，火山引擎雲産品發布會上，輕舟智航聯合創始人、CEO于骞帶來了題為《QMatrix輕舟矩陣》的分享。
輕舟智航(QCraft)是一家無人駕駛通用方案公司，在中國多個城市部署落地了龍舟系列無人駕駛車，覆蓋多類車型，應用于城市公交、網約出行等場景，助推城市交通走向智能化、網聯化、共享化。
演講中，于骞分享了輕舟智航使用火山引擎雲平台，構建自動駕駛研發和測試閉環，極大提升研發效率的實踐經驗，并表示未來将與火山引擎一起将這些能力産品化，開放給更多的行業夥伴，從而更快地推動智能汽車的規模化應用。
輕舟智航聯合創始人、CEO于骞
以下為于骞的演講實錄：
非常榮幸今天能夠參加火山引擎雲産品發布會，同時作為受邀嘉賓分享我們和火山引擎的故事。
輕舟智航是一家相對比較年輕的公司。我們2019年初成立于矽谷，2019年底回國開展業務。在2019年底到現在的兩年時間裡，我們用8個月打造了第一款産品，3個月在蘇州啟動了首條RoboBus路線，12個月的時間裡輕舟智航的自動駕駛汽車已在全球10座城市的公開道路落地測試和商業化運營，覆蓋10種車型，車隊數量近100輛。這麼年輕的一家公司、這麼少的人、這麼短的時間内，我們是如何做到輕快、高效部署的?這離不開自動駕駛超級工廠。
自動駕駛面臨着非常大的數據問題，會在實際場景中遇到各種各樣的困難與挑戰。要實現更加安全、可靠的自動駕駛能力，離不開自動駕駛超級工廠的底層支持。
我經常把自動駕駛技術形容成一座“冰山”，大家經常說用什麼傳感器、用什麼計算、用什麼車，這些我們稱之為“冰山”露在水面上的技術。而水面之下的“冰山”有一套非常重要的底層系統支持——輕舟矩陣。
輕舟矩陣分了很多模塊，比如仿真模塊、數據平台、訓練平台，可以支撐軟硬件的快速疊代升級，以及不同産品形态的落地。這是我們在自動駕駛領域能夠保持長期競争力的核心能力。
從這方面來看，自動駕駛對雲服務有非常強烈的需求，比如計算、GPU訓練等。這裡非常感謝火山引擎的支持，我們把GPU訓練遷移到火山引擎的平台上之後，一個月的時間内整個GPU的使用效率提升了30%，這對我們的業務拓展有很大的幫助。
訓練是一方面，在自動駕駛真正大規模落地應用的過程中，也十分依賴底層平台對大規模數據的處理能力。數據的處理有兩個核心模塊：基礎架構模塊和仿真模塊。
基礎架構模塊是提高執行效率的關鍵。正如字節跳動副總裁楊震原所說：“兩家公司，當方向、戰略差不多的情況下，敏捷就是決定競争力的關鍵因素”。天下武功唯快不破，對我們而言，為了在多個城市加速落地不同應用場景，并高效處理海量數據，基礎架構模塊的支撐非常關鍵。
輕舟智航的仿真模塊能力在自動駕駛行業裡具備獨特優勢。自動駕駛要大規模落地，離不開廣泛的路測，這就會涉及到不同的天氣條件、不同的城市環境的數據收集。一輛車内，起碼有幾個T的數據量，這麼海量的數據很難存儲在單機上，因此一定要上雲。
從道路測試開始，我們就大量運用雲服務，比如OTA軟件升級、數據分級/分片上傳、重要數據一小時上雲等。在離線問題分析和跟蹤方面，通過雲服務，我們實現了數據一周之内觸達模型更新和算法疊代。
仿真模塊的場景生成+場景增強，以及工程師研發疊代，同時在基礎架構的放大效應下，形成了高效閉環，使得很多問題無需等到實際上車，在仿真環境中就可提早發現。很多自動駕駛研發的早期，需要大量工程師上車進行研發和調試，非常耗時耗力。我們以基礎架構、仿真模塊加成，可以将研發和測試形成高效閉環，極大提升研發效率。而這離不開火山引擎雲服務的支持。
基于火山引擎，我們分四步打造數據流水線。基礎雲服務是火山引擎的核心能力，非常關鍵。而在這之上的基礎架構模塊、仿真模塊，我們統稱為輕舟矩陣，這裡面需要充足的算力來保證更快的模型訓練速度。
很多朋友問我自動駕駛到底怎麼實現商業化的大規模落地，大家都覺得自動駕駛是光明的未來，那麼終局是什麼樣的?我非常願意分享自己的想法。
自動駕駛要真正實現大規模落地，離不開真正的數據驅動，而不是靠簡單地堆人、堆車實現。真正的數據驅動可以把整個數據的價值發揮出來，幫助實現敏捷開發。我們把非常長尾的問題通過數據解決，而不是單純依賴工程師拆解式、機械式的方法。我非常期待跟火山引擎在這方面實現廣泛的業務拓展。
在我們的數據自動閉環能力中，大家可以看到輕舟智航不是隻做小巴的公司，而是一家平台型公司。我們基于火山引擎底層的雲平台，搭建了一層完備的工具鍊産品，通過數據存儲，把可視化、仿真驗證的全鍊路工具鍊打通，實現了數據驅動。
未來，我們将把底層能力進行産品化，服務更多行業的合作夥伴，比如主機廠、出行公司、監管和質檢部門、保險公司等。我們的客戶本身擁有非常多的數據資産，但是怎麼能把這些數據資産的價值真正發揮出來?怎麼利用好現有數據資産和不斷增加的數據資産，提高行業競争力，并在數據的護城河下更好地管理上下遊供應商?這都是非常重要的話題。
在汽車行業智能化需求不斷增長的趨勢下，輕舟智航将與火山引擎一起合作，為廣大汽車企業打造創新的服務模式，降低數據的管理和投入成本，縮短研發和驗證周期，更快地推動智能汽車的規模化應用。
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