主線科技獲北京市首批商用車自動駕駛路測牌照

        【每日科技網】

　　7月27日，自動駕駛卡車公司主線科技宣布獲得北京市首批商用車自動駕駛路測牌照。這是北京市别自動駕駛示範區面向商用車發布路測牌照，主線科技分别攜手智能物流生态合作夥伴京東物流&中國重汽以及福佑卡車&福田汽車取得兩張路測牌照。

　　據了解，此次獲得路測牌照，标志着主線科技自動駕駛卡車将率先突破場景邊界，進入更開放、更高階、更貼近實際運營場景的真實道路測試階段。除了将進一步加速自動駕駛技術驗證疊代，更重要的戰略意義是，主線科技将與合作夥伴共同分享路權資源，加強産業合作，探索商業模式，為實現自動駕駛卡車大規模商業化運營打下紮實基礎。

　　此次除了頒發首批商用車自動駕駛路測牌照，北京市别自動駕駛示範區還發布了一系列政策利好，包括國内《智能網聯汽車高速公路道路測試實施細則》和公布的《北京市智能網聯汽車政策先行區道路測試、示範應用及商業運營服務管理辦法(試行)》，鼓勵經過充分驗證的智能網聯汽車在政策先行區率先開展試運行及商業運營服務，這意味着主線科技有望在國内開展基于完全L4級自動駕駛卡車的智能物流商業化運營項目。

　　根據發布公告顯示，北京市智能網聯汽車政策先行區物理範圍涵蓋亦莊新城225 平方公裡規劃範圍，涵蓋城市路、高速路、快速路等多種道路場景，其中包括京津高速北京段、京台高速北京段、大興機場高速等6條總裡程143公裡的高速公路公開道路測試路段，這些高速測試路段将逐步開放自動駕駛卡車測試和示範運營。

　　主線科技CEO張天雷博士表示，“作為北京市首批企業獲得商用車自動駕駛路測牌照，這是對主線科技核心技術與産業化能力的極大肯定。路測牌照是自動駕駛企業寶貴的試金石，是跨越技術栅欄，沖刺商業化競賽中的助跑器，主線科技将與合作夥伴共同分享優勢資源，加強業務協同與合作創新，共同邁向NATS新一代人工智能物流網絡的新大陸。”

　　據了解，此次商用車自動駕駛測試時間緊，科目全，且除了高速路段場景，還有模拟城區交通場景的封閉場景測試，對企業自動駕駛技術的綜合能力要求更全面、更嚴格。在此次測試中，主線科技采用了兩款國内主流重卡車型(中國重汽汕德卡及北汽福田歐曼)，基于自主研發的“Trunk Master”自動駕駛軟硬件系統，快速實現了與車輛的高度适配，并一次性通過了封閉與開放場景中的全部技術要求測試。

　　“Trunk Master”是主線科技面向量産自動駕駛卡車需求，整車級正向研發的一套軟硬耦合、算法、功能完整、安全冗餘的L4級自動駕駛系統，曆經數百萬公裡的道路場景測試與數據閉環，具備規模化、标準化的裝機量産能力，并可廣泛應用于不同品牌、不同型号的商用車。目前，已有近百輛搭載“Trunk Master”的自動駕駛卡車，在港口和高速幹線物流場景進行運營和測試。

　　基于多傳感器融合方案及深度學習AI算法，“Trunk Master”具備了深度感知、高精定位、精準控制三大核心能力，成為了搭載在卡車上的“AI 司機”。即使在黑夜、大雨、大霧等天氣時段或是動态複雜的港口、高速幹線物流運營場景中，這個“AI 司機”也能夠看得更全、更遠、更準，可以精準識别和自主避讓其它車輛、行人等各種障礙物，并且具備了自主上下匝道、高速編隊自動駕駛等功能，形成了全天候通行能力。在硬件層，主線科技還打造了針對量産車型的一體式傳感套件以及達到車規級功能安全的“Trunk Atom”自動駕駛域控制器，可以确保自動駕駛卡車百萬公裡級的可靠穩定運營。

　　近年來，自動駕駛卡車賽道加速明顯，尤其随着技術成熟與産品化能力加強，政府、企業、資本市場等各方力量都在該領域持續加碼，可以看見的是，一個以自動駕駛卡車為運力的智能物流産業生态已在聚合之中。主線科技表示，在獲得此次牌照之後，将與京東物流、福田汽車以及福佑卡車等合作夥伴在自動駕駛卡車量産、多式聯運、幹線與城配物流運營、行業标準建設等方面開展全方位深度合作。

　　京東物流是中國的技術驅動的供應鍊解決方案及物流服務商，主線科技将與京東物流共同開啟幹線物流、城市物流等商業化示範運營合作，主線自動駕駛卡車将在京東物流提供的運營路線上為其提供自動駕駛貨運服務。同時，雙方還将共同推進智慧物流領域的聯合研發與行标建設。福田汽車是中國品種最全、規模的商用車企業，福佑卡車是專注于整車運輸的科技物流平台。未來，三方将共同推進量産L4級自動駕駛卡車聯合研發，并在政策先行區内開展智慧物流商業運營項目合作。