喊話小鵬：一顆激光雷達你也敢出街？

　　激光雷達上車,這個讓普通消費者聽起來有些陌生的字眼,随着小鵬汽車對外宣布将從2021年生産車型采用激光雷達技術,并搭載1顆激光雷達以提升其軟硬件系統、提高性能而迅速成為大家關注的話題,在本來鏖戰正酣的自動駕駛産業裡,迅速激起波瀾。

　　緊接着,在世界互聯網大會“互聯網汽車烏鎮夜話”論壇上,ARCFOX極狐BU總裁于立國自曝:“我們和華為聯合打造了ARCFOX極狐款産品HBT,新車将搭載3顆96線激光雷達,6個毫米波雷達,12個攝像頭,13個超聲波,華為提供的芯片算力達到352萬億次每秒”,引發了不僅包括汽車圈、甚至科技圈在内的一系列熱議。

　　一顆小小的激光雷達,緣何會引起這麼大的關注度? “激光雷達上車”甚至讓車企之間隔空喊話、話題頻出?

　　進擊的激光雷達:沒有量,對安全就沒有“數”

　　激光雷達 LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測及測距系統的簡稱,以激光作為信号源,由激光器發射出脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建築物上,引起散射。一部分光波會反射到激光雷達的接收器上,根據激光測距原理計算,得到從激光雷達到目标點的距離,脈沖激光不斷掃描目标物,就可以得到目标物上全部目标點的數據,用此數據進行成像處理後,得到的三維立體圖像。

　　說白了,汽車要實現更别自動駕駛,肯定離不開激光雷達對周圍環境進行感知。激光雷達能夠實現對一切物體進行一個360度的探測和測距,并利用點雲數據構建周圍環境3D模型。與攝像頭相比,激光雷達不僅能看到物體,還能知道物體的距離。目前激光雷達市場有4線、8線、16 線、32 線、64 線和128線之分,線數越高,探測結果将越精準,誰率先将這樣具有前瞻性的技術應用落地,誰就意味着會在自動駕駛領域一步,探索邁向全自動駕駛領域。

　　激光雷達上車,對于在單個零部件性能差别不大的情況下,可以把風險從0.999%降到0.9999%,差異就在于數量。做一個簡單類比,以前人們的智能手機基本隻有一個攝像頭,而現在的手機卻有3~4個,分别負責長焦近焦廣角的處理,激光雷達上車的數量同理,數量不同,安全系數也會不同。

　　中國的駕駛場景非常複雜,特别是城區場景尤其明顯。一顆激光雷達對于比較标準的高速環線識别度尚可,而一旦進市區,沒有更多激光雷達數量的保證,可以說肯定無法做到安全保障。舉個例子。在駕駛員左轉的時候,單個激光雷達會遇到盲區,而盲區的存在與雷達的先進性無關,而受場景影響。在轉彎這種場景下,如果網角角度不夠高、不夠寬,或者具備一定寬度,但掃描過去的距離很短,實際上是沒有真實作用的,這就需要進行全域掃描,而全域掃描需要三顆激光雷達,單一根本無法覆蓋。

　　廣州車展2020中國汽車産業峰會上,于立國就曾透露,ARCFOX極狐将與華為一道,聯合打造HBT這款産品。雖然小鵬汽車在廣州車展發布了激光雷達量産車型時刻表,但就目前情形看,ARCFOX極狐HBT比小鵬新車型更快一步,成為全球搭載激光雷達的量産車型,而且不止一顆,而是三顆。

　　激光雷達上車的“三道門檻”

　　激光雷達要實現車規級大規模量産,對技術條件要求很高。激光雷達領域問題在于達到車規級标準。和目前市面上通行的視覺傳感器不同,車規級面臨的技術問題是既要長期保持激光雷達的壽命,達到十年左右的穩定性,又要保證激光雷達發出去的光所探測到的物體接收點位質量很高,避免安全隐患。而且,雷達上車,需要與車的形狀進行完美融合,所以對雷達體積還有着很高的要求。

　　相對特斯拉為代表的以攝像頭為主要感知的自動駕駛視覺路線,激光雷達上車,是走多融合傳感器路線車企們實現别自動駕駛的一部分。而實現傳感器融合,需要軟件層面算法要足夠優化,數據處理速度要夠快,這就要求具備一顆聰明的“芯”,不僅要具備很強的學習能力,還要求高算力,能程度保證自動駕駛的計算冗餘,帶來更可靠的安全保障。這一切都需要産品背後必須有雄厚的技術實力與不計成本的資本投入,才能達成目标,而據悉,ARCFOX極狐下一款“HBT”将搭載華為算力已達352萬億次每秒的芯片,超過特斯拉現有144萬億次每秒的算力一倍還多。

　　全球科技創新産業專家、海銀資本創始合夥人王煜說,“激光雷達即将進入成熟期,比拼的将是成本優勢、規模優勢,也就是量産能力。”誰能夠造出更符合車規級标準、成本更低的激光雷達,誰就将更快占領市場。

　　據靠近ARCFOX極狐的相關人士透露,ARCFOX極狐HBT除搭載算力達到352萬億次每秒的華為芯片和3顆雷達之外,還将搭載華為包括“1個全新的計算與通信架構”、“5大智能系統”、“三大計算平台以及對應的三大操作系統”在内的HI全棧智能汽車解決方案,成為華為HI品牌上車的車型,為别自動駕駛的早日到來提供了更多想象空間。

　　而憑借HBT車型的推出,ARCFOX極狐也将成為和華為聯合實質造車的車企,華為精心打造的HI品牌将率先在ARCFOX極狐上落地。3顆96線激光雷達、華為提供的算力352萬億次每秒芯片,以及HI全棧智能汽車解決方案,讓ARCFOX極狐HBT未來可期。