近些年來,由于RealSense實感技術的接入與發展,人們的工作、生活及辦公事務處理等方式正在發生着巨大的改變,向着簡易化、科技化、交互化的方向飛速發展着。這其中,尤以機器人科技、3D渲染/打印、醫療等高精尖領域使用加成進步巨大,未來也将漸漸滲透到更多生活、工作場景中去。
而當我們談到實感技術攝像頭,就不得不提英特爾實感攝像頭系列。近年來英特爾始終走在實感技術的前列,不斷研發探索,不斷精進探求,打破了2D與3D技術的桎梏,實現了從簡單的2D影像感知,一躍發展進入3D全方位細節化深度立體感知探求領域的巨大技術突破。
在實感攝像頭技術不斷發展更新的過程中,英特爾公司也正在擴展它的實感攝像頭系列,其中Intel RealSense Depth Camera D435和推出的Intel RealSense L515兩款産品表現優異,下面就讓我們一起來了解一下吧。
一、全局快門的深度視場選擇——英特爾實感D435
Intel RealSense Depth Camera D435(英特爾® 實感™ D435 ,以下簡稱D435),在深度傳感器的基礎之上配置全局快門,是Intel現有推出的所有攝像頭中視場、快速移動應用的理想選擇!
深度實感攝像頭 D435 屬于英特爾® 實感™ D400 系列攝像頭(以下簡稱D400系列),這個産品系列采用了英特爾的深度感知硬件和軟件,并将其封裝到易于集成的産品中。D400系列的産品非常适合希望将深度感知引入設備的開發人員、制造商和創新人士,它提供了簡單的現成集成,并支持全新一代智能視覺安裝設備。而D435正是D400系列産品的個中翹楚。
從外形上看,D435采用攝像頭外設形象,長×寬×高為90mm×25mm× 25mm,整體形象美觀小巧、不失大氣。
說到應用内核,D435的深度輸出主動立體分辨率和幀率分别高達1280×720和90幀/s。其主要組件包含攝像頭模塊(英特爾實感模塊 D430 + RGB 攝像頭)以及計算處理器闆(英特爾實感視覺處理器 D4),拆解圖示如下:
在應用場景設定中,D435在室内或者室外的使用環境均可。這款外形小巧的攝像頭拍攝範圍高達約10米,準确度更是能随校準、場景和光照條件而變。可輕松集成到任何解決方案中,而且配置齊全,采用英特爾實感 SDK 2.0,并提供跨平台支持。
D435結合了寬視場和全局快門傳感器,被稱作是“機器人導航和物體識别等應用的解決方案”,它可以在一幀中對整個場景進行快照記錄,因此可以同時捕獲每個像素,其強大的功能性可見一斑。
此外,英特爾® 實感™ 深度攝像頭 D435 更是一款立體追蹤解決方案,可為各種應用提供高質量深度。它的寬視場非常适合機器人或增強現實和虛拟現實等應用,在這些應用中,盡可能擴大場景視角至關重要。
無獨有偶,有賴于D435全局快門傳感器提供的極低光敏感度技術,使得這款産品獲得了更好的低光照性能,使機器人能夠在關燈的情況下在空間中導航,強大的環境場景适應能力也使得D435成為市場上炙手可熱的一款産品,廣受消費者追捧和喜愛!
二、世界最小的高分辨率光學雷達深度攝像頭——英特爾實感L515
作為一款英特爾新近推出的代表作,英特爾實感光學雷達攝像頭L515(以下簡稱L515)自有其獨特的過人之處,一經面市便廣為消費者津津樂道!
我們先來了解一下,英特爾公司對L515的定位描述:“L515是世界上最小的高分辨率光學雷達深度攝像頭。它是一款革命性的固态光學雷達深度攝像頭,是全新光學雷達深度家族的産品,采用專有的 MEMS 振鏡掃描技術,激光功率效率更高,深度流功耗低于 3.5W,是世界上能效的高分辨率光學雷達攝像頭。”
由此可見,英特爾對L515無論是外觀、配置、性能還是應用場景,都相當看好和期待這款産品的市場表現。下面,就讓我們來了解一下L515的一些詳細數據吧。
首先,在激光雷達技術的普及過程中,英特爾走在了技術前沿。L515的外觀尺寸設計相當出色,其直徑x高度為61mm x 26mm,重量僅100g,十分小巧,整體大小與網球相差無二,而且圓柱型設計别出心裁,空間占比極小,可以輕易集成在智能設備中,精美而不失氣勢!
了解了L515的精巧外觀後,我們來看看它的強勁内核。高達 1024×768的深度分辨率、幀率達到30 幀/s的L515,每一秒可以捕捉到2300萬個深度點信息。另外,L515的深度視場 (FOV)達到70°×55°(±2°),RGB 攝像頭分辨率為1920×1080,RGB 傳感器FOV (H×V)為70°(±3)×43°(±2),還帶有加速計和陀螺儀(IMU)。
更值得一提的是,L515光子深度延遲短,同時具備克服運動模糊的僞影消除功能,可以快速、地進行手勢識别和手部追蹤。一旦在制造過程中進行過校準,在其整個使用壽命中也不需要重新校準,并且随時可以投入使用。
有如此強勁的配置之外,L515的應用場景和适配設備也備受關注。
在适配軟件方面,L515支持RealSense SDK 2.0、并已獲得開源許可,可兼容Windows、Linux、Android 和 macOS 平台,以及Unity、Unreal、Unreal、Python等開發環境。
L515定位在室内應用場景,其工作範圍可保持在0.25 – 9米,能夠高度适配于物流檢測、智能機器人、3D掃描、以及醫療、零售市場等應用環境中。
在物流行業的适配使用中,英特爾實感光學雷達攝像頭L515可測量物體的體積。精巧設計的L515可支持在手持設備上使用,或将其用作庫存管理系統的一部分,用以快速清點貨架上的物品或追蹤離開倉庫的每一個托盤,以确保其滿載正确的庫存。
值得說道的是,在智能機器人應用場景中,L515将英特爾實感深度攝像頭的精度和準确度提升到了另一個高度,以便更加快速的完成一系列操作,快速測量複雜的物體,輕松處理遮擋物或其他物體後面的物體,使箱櫃揀選或拾取的性能達到新的水平。
而相較于其他産品的3D掃描使用中,L515 在同類産品中具有更高的邊緣保真度特點,确保物體不會滲入背景或彼此之間。結合高品質的 FHD、RGB攝像頭和IMU,L515可提供更強大的手持掃描解決方案。正是這些獨特的優良性能,使L515 成功将3D掃描的完美度提升到一個全新高度,也将使其成為3D掃描的選擇!
科技的飛速發展讓我們的工作、生活更加便捷,也在敦促我們快速成長和接收更加新穎的事物。在深度實感技術發展過程中,英特爾始終走在技術研發的前列,為人類的持續進步提供強大助力。D435和L515的出現,在不同領域大大便捷了我們的工作和生活,也讓我們感受到了其獨特的魅力,相信在未來,它們的應用場景和提升将會更加全面化、親民化、交互化,也将為我們開發和營造出更加便捷的生活氛圍和場景。讓我們拭目以待,共同期待英特爾實感深度攝像頭系列再創輝煌!
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