排水管道高水位檢測利器——\"鴨嘴獸\"，Otter-S動力聲呐檢測機器人

　　7月21-25日博銘維智能科技在 青海省西甯市金鼎麗呈酒店 發布新品---全球針對排水管道高水位(滿水)工況的聲呐檢測利器——"鴨嘴獸"，Otter-S 動力聲呐檢測機器人

　　全球針對排水管道高水位的聲呐檢測利器——"鴨嘴獸"，Otter-S 動力聲呐檢測機器人

　　Otter-S 是由博銘維智能科技團隊自主研發的新型管網檢測設備，全新獨特的潛水機身設計和強勁的下潛動力系統，可快速完成高水位管道的檢測任務。博銘維智能科技的先進管網檢測技術，為您切實解決管網檢測難點痛點!

　　用機器人捍衛城市地下安全——排水管網檢測技術創新引領者!

　　"鴨嘴獸"的突出優勢：

　　① 無需預處理：遇到高水位管道檢測時，不做管道氣囊封堵或降水位預處理的情況下，可直接将設備投放到管道内部，針對性的解決管網高水位工況的檢測問題。

　　② 無需預置牽引繩：在管道的高水位工況中，漂浮聲呐檢測需要提前預置牽引繩(為聲呐檢測設備提供動力牽引)，限制了聲呐可檢測的管道工況，效率非常低下，Otter-S設備無需預置牽引繩，自帶動力下潛，可直接進入污水中檢測，操作簡單，效率高。

　　③ 水下主動探測擁堵點：當高水位管道部分受堵(水流不通)時，無法預置牽引繩，Otter-S設備可主動進入管道進行檢測，不受管道惡劣條件限制，精準定位擁堵源位置。

　　④ 高精度聲呐掃描：設備搭載截面環形掃描聲呐，能識别判定高水管道的淤積量、支管暗接(DN300以上)、大面積破損、異物穿入等主要缺陷情況，配合報告軟件，可快速輸出真實有效的管網檢測報告文檔。

　　⑤ 設備其他功能：設備适用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位工況，可實現單次1000m檢測，自帶動力，聲呐圖示清晰，雙攝像頭配合高亮燈光可輔助人員了解管道内部情況。

　　一、行業困境：

　　城市污水管道因地勢或曆史遺留問題，部分管道埋深較大、污水流速快、檢測井相隔距離長、且長期處于高水位的狀态。傳統CCTV和QV設備，在不封堵管道降低水位，做足預處理的情況下，很難對此類管道進行有效的檢測。而即使是專業的蛙人下井潛水檢測，也會存在較高的人員安全風險和高昂的成本費用。

　　因此，現階段的市政排水管道，在高水位狀态時，一般采用無動力聲呐檢測漂浮筏設備進行檢測，但此類設備對管網的工作環境和狀況，要求較高，受限于管道工況的影響，并不能起到高水位管道的快速檢測普及性。

　　無動力聲呐檢測設備受限情況：

　　①需提前預置牽引繩： 需要提前在檢測管道穿引一條牽引繩，前期準備工作時間較長，在檢測過程中，對設備進行勻速拖拽前行，不能自主選擇性的檢測管道具體位置。而在部分埋深大，水流湍急的倒虹管内，水體帶壓力情況下，穿線儀器很難進行引繩部署，也存在設備進入檢測後，遺失的風險。

　　② 無主動探測能力：需要順着管道水流方向前進，設備自身缺乏動力主動前行，對沒有預置牽引繩的堵塞水域，無法檢測。

　　對上述問題的整合後，博銘維智能科技的專家團隊，對市政排水管網的高水位狀态的檢測難點和痛點，專門組建獨立的前沿研發團隊，立項進行技術攻關，自主研發出，針對高水位管道的動力聲呐檢測機器人——"鴨嘴獸"，Otter-S動力聲呐檢測機器人

　　二、"鴨嘴獸"特性：

　　構造簡單實用：OTTER-S 動力聲呐檢測機器人，主要由聲呐軟硬件系統、水下爬行器、長距離光纜線纜車和多功能平闆控制終端組成。

　　獨特前進方式：爬行器水下前行，采用雙螺旋滾筒切割式推進方式，搭載高精度截面環形掃描聲呐，自主潛入高水位管道内，進行聲呐主動作業的快速檢查。

　　針對性解決問題：适用于DN500以上的高水位管道、箱涵、河道，高效實現單次1000m長距離檢測。

　　三、"鴨嘴獸"功能：

　　01自主下潛動力系統：

　　Otter-S 動力聲呐檢測機器人， 爬行器水下雙螺旋推進前進方式，可有效防異物管内或河道纏繞，具有較強的通過性，靜水速度可達0.3m/s;

　　02水下防傾覆系統：

　　機身内置三軸坐标陀螺儀，可自動調整爬行器水下平衡狀況，并實時反饋在平闆終端界面，輔助操作;

　　03雙攝像頭輔助觀察：

　　機身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道内部作業環境狀況;

　　04高精度聲呐數據采集：

　　搭配專業的厘米級高精度截面掃描聲呐，360°旋轉環形掃描管道内部管壁情況，形成直觀的管道截面圖掃描數據，針對不同管材與管徑，可通過聲呐功率的調頻增幅或降幅，可檢測管徑在DN6000以下的排水管道;

　　05長距離線纜車保障：

　　線纜車線纜長度150——1000m，具有自動收線功能，簡便易操作;

　　06報告軟件：

　　自主研發的數據處理軟件，經人工核實内容後，可合并生成具備多種檢測數據的高水位管道檢測報告文檔;

　　四、"鴨嘴獸"詳細參數：