Model 3挑戰者？來看看α-Pilot有多智能

　　随着社會的發展，人們出行的生活方式以及頻繁程度都不斷提升，尤其是城市化進程的加快，擁擠的道路和複雜的交通狀況，成為許多新加入的有車一族的煩惱。不過，借助智能科技的不斷進階，在汽車領域，自動駕駛已經逐漸成為減少這一痛苦的良藥。

　　提到汽車的自動駕駛技術，很多朋友都會想到特斯拉。确實，特斯拉作為自動駕駛領域的标杆，在用戶中仍然有較高的支持率。随着自動駕駛成為智能汽車的"入場券"，不管是老牌列強、還是造車新勢力，各大汽車廠商都是加速自動駕駛領域投入，試圖成為領域内的。

　　近日，有着号稱搭載5G技術以及α-Pilot超級自動駕駛系統的"5G 第一車"——ARCFOX αT，在自動駕駛領域被稱為"特斯拉Model 3的挑戰者"。那麼相對于特斯拉的自動駕駛系統，ARCFOX αT搭載的α-Pilot駕駛輔助系統有什麼殺手锏呢?

　　硬實力還是軟實力？ARCFOX αT二者兼備

　　感知是自動駕駛的第一環，是車輛和環境交互的紐帶。一個自動駕駛系統整體上是否強大，很大程度上都取決于感知系統。感知系統作為自動駕駛汽車的眼睛，也是自動駕駛汽車智能性高低的關鍵因素。

　　首先，在硬件方面，ARCFOX αT采用博世一代高性能環境感知傳感器，其搭載了23個高精密度傳感器。其中包含5個第五代毫米波雷達，而"豪橫"的特斯拉Model 3僅僅隻有一個毫米波雷達。

　　第五代毫米波雷達相比起第四代來說，可以提升探測距離與寬度。探測距離從160米提升到了210米，點雲密度提高了10倍(點雲密度越大，則能探測更微小目标)，帶寬從1G提升到1.5G，而且擁有還擁有±75°的視場角。所以，無論是在距離還是分辨率上都已經有了很大的改善。

　　ARCFOX αT還搭載了一個被博世稱為"革命性的攝像頭"的——第三代多功能攝像頭，将像素從此前的120萬提升到了200萬。而200萬像素可以做什麼事呢?可以做紋理的檢測，通過紋理檢測可以分辨出前方是冰面還是柏油路面，并且可以可以通過2D、3D的有效結合，即便在沒有車道線的情況下也能對道路進行很好的識别，同時能夠識别道路上移動的小物體等之前不能識别的障礙物。此外第三代多功能攝像頭運用了人工智能算法，可以靈敏區分在路上的目标，哪些是人、哪些是車、哪些是可通行區域、哪些是道路标志線，即使在複雜工況下，也可做到高準确度的檢測。

　　ARCFOX αT搭載的4個第二代環視攝像頭，提供車身360度全景視角，讓安全從此無盲區。并且支持自動泊車功能，針對電動汽車充電口前置或者後置問題，ARCFOX αT可實現全球首創的——車頭垂直泊入泊出功能，用戶可以根據實際泊車需求選擇車頭或者車尾泊入，方便充電，提升便利性。

　　而特斯拉至今都沒有提供360度全景影像，自動泊車功能體驗也比較差。主要還是因為美國地廣人稀，特斯拉總部沒有開發上述功能的迫切壓力。從這個角度上來看，ARCFOX αT的α-Pilot超級自動駕駛系統，更加适應中國消費市場。

　　此外，ARCFOX αT與特斯拉Model3、小鵬P7都搭載了12枚第六代超聲波傳感器，響應速度更快、探測範圍更寬，保證了日常基礎駕駛的安全性。

　　ARCFOX αT将多傳感器進行配合，提高了感知的準确性，可靠性和穩健性。值得一提的是，在雪、霧、雨等極端惡劣天氣條件下以及能見度不足的地段，ARCFOX αT搭載的星軌動态照明LED矩陣大燈，結合雨量光傳感器和前視攝像頭的感知技術，實現遠、近光自動開啟與關閉，提升了車輛對周圍的感知能力。

　　軟件方面，ARCFOX αT搭載1個駕駛輔助域控制器——"超級大腦"，具備高車載運算能力，支持功能安全ASIL-D等級(ASIL是評估道路車輛的功能性失效可能引起危害的風險等級，D為等級)，配合車載高精度地圖，可輕松實現自動跟車、車道保持、換道避險、自主避障防撞、交通标志識别以及車輛泊車輔助等智能駕駛輔助功能。

　　α-Pilot有何黑科技？

　　設想一下，你在最左側車道卻要在前方右轉、或者前方有個龜速行駛的"老司機"、抑或前面是個油罐車，都給了我們一個必須變道的合理動機。但相關調查表明，交通事故中，手動換道占到了5%，造成的交通延遲甚至高達10%。如果在高速公路駕駛環境下，與手動換道相關的事故率還會飙升至60%。而α-Pilot針對如何減少"手動換道"事故給出了解決方案。

　　ARCFOX αT 配備了博世全球高速公路輔助增強版(Highway Assist plus)功能。相比傳統的L2級部分自動駕駛，高速公路輔助增強版新增了自動變道(Automated Lane Change)功能。在0-130km/h時速範圍内，當駕駛員撥動轉向燈撥杆，系統将判斷車輛是否符合變道條件，如果條件允許，經過駕駛員确認，系統将自動完成變道，保證了駕駛員在汽車高速巡航時的安全性與舒适性。

　　自動駕駛車輛不僅要對周圍環境、行人、車輛、道路信息實時感知，更要實現超前、更快、更準确的"超前感知"，使車輛自動駕駛系統基于精準判斷做出精準的反饋。

　　每年，由于在彎道上不正确行駛會引發較多的交通事故。因為彎道行駛時，有很多行駛盲區，比如右轉彎時看不見車尾，左轉彎時看不見右前方。加上一些彎道曲率過大，速度過快的過彎，因為離心力的作用，車身會處于不穩定的狀态中，這都增加了風險系數。

　　α-Pilot超前感知，精準判斷可實現智能彎道巡航功能，将多種傳感器智能耦合，提前識别220米之外的道路環境，系統反應靈敏，視野範圍廣可到厘米級。彎道行駛過程中，能夠根據彎道的曲率大小，系統自動平穩減速行駛，省去駕駛員自己打方向盤轉彎，避免發生偏離車道的危險，以及剮蹭事故。

　　此外，ARCFOX αT還配備了博世全球遙控泊車輔助(Remote Park Assist)功能、AI行人緊急避撞、智能糾偏避障控制、開門防撞行人預警、AR立體障礙物顯示等多種智能輔助駕駛系統，提升了行駛的便利性。

　　所以自動駕駛的優勢不言而喻，想象一下，有你開着愛車翻山越嶺，當你感覺疲憊不堪時，你決定讓汽車進入自動駕駛模式，将所有的煩惱抛諸腦後，隻需記得欣賞沿途的風景，盡情享受這一刻的舒适惬意。