騰訊蘇奎峰:以高效數據驅動 構建自動駕駛開發、驗證、升級閉環

　　随着一系列的政策熱推，智能網聯汽車被列入了國家頂層發展規劃，自動駕駛也進入了新一輪的高速增長期。衆多車企及以騰訊為代表的科技公司圍繞着自動駕駛商用投入了大量的資源。日前，騰訊自動駕駛業務中心總經理蘇奎峰表示，自動駕駛的核心競争力在于高效的數據流轉閉環、數據和計算的成本和利用效率。騰訊正在圍繞自身優勢，通過數據驅動，構建自動駕駛研發、驗證和升級的閉環，助力自動駕駛的技術量産應用。

　　騰訊專注乘用車領域自動駕駛量産落地 提升用戶體驗和社會價值

　　“能否切實提高生産效率、能否有效降低生産成本、能否帶來良好的用戶體驗，是評價一個事物是否有未來的三個基本維度。”蘇奎峰表示，“無論從哪一個維度上來說，自動駕駛技術都具有廣闊的發展前景。”

　　自動駕駛的前景是顯而易見的，但實現也極其複雜。科技企業、車企、Tier1廠商、政府部門都在自動駕駛落地的過程中扮演着重要的角色。蘇奎峰表示，“騰訊作為互聯網科技企業的代表，不會去碰硬件，我們希望專注于自己的優勢領域，提供更好的軟件和服務，助力産業發展。”

　　從用戶痛點和需求角度出發，騰訊自動駕駛重點關注在乘用車領域的落地，例如高速公路自動駕駛和自動泊車等場景，讓用戶早日體驗到解放雙手的便利。随着我國汽車保有量的提升，乘用車的自動駕駛實現，也将帶來更廣泛的社會價值。

　　高效數據閉環是自動駕駛系統核心競争力

　　對自動駕駛的研發來說，數據貫穿着研發、生産、測試、運營等生命周期，發揮着至關重要的作用，對數據進行高效收集和利用，提高數據循環鍊路的速度，是整個自動駕駛技術疊代的關鍵點。

　　自動駕駛在開發過程中需要采集大量的數據，構建相應的場景數據集，進行算法訓練;基于場景數據和真值可以做場景分析，并建立相應的算法評測體系;基于場景數據建立虛拟環境，并生成測試場景，極大的提高自動駕駛系統的測試驗證效率。

　　在部署自動駕駛車輛之後，會産生大量的回傳數據，自動駕駛系統也需要基于這些數據不斷進行疊代升級，并通過OTA的方式為用戶持續推送新的功能、适應更多的場景和提升體驗。

　　舉個例子，假設自動駕駛汽車在超車過程中産生了人工接管，或者觸發了評測體系裡的某些機制産生了回傳數據，管理系統會對回傳數據進行篩選、标注，并在數據庫裡檢索類似場景數據，如果數據庫中的數據不足以解決問題，就需要去有針對性的采集或編輯生産相應的數據，重新進行算法訓練、回歸測試等流程，實現功能修複或用戶體驗提升的閉環。

　　因此，基于數據驅動的自動駕駛，不僅是滿足系統開發需要，也能夠持續為用戶帶來新價值，為行業帶來深遠的影響，打造高效數據驅動的閉環将是未來自動駕駛系統的核心競争力。

　　大數據雲平台+虛拟仿真平台 實現數據高效利用

　　圍繞着單位獲取數據的成本和效率、單位計算成本和效率兩個維度，騰訊自動駕駛團隊在持續打磨自身的核心競争力。

　　集成了三維重建、專業的車輛動力學模型以及騰訊強大的遊戲引擎等技術的自動駕駛虛拟仿真平台——TAD Sim正是騰訊技術優勢的典型體現。騰訊自動駕駛虛拟仿真平台采用激光雷達、高精度地圖采集車以及空中無人機采集的數據，重構和現實無限接近的3D環境，進行傳感器和虛拟環境的仿真，可以完成感知、決策規劃控制的閉環驗證。

　　除傳統的單機版虛拟仿真能力之外，騰訊自動駕駛虛拟仿真平台結合騰訊雲的能力，提供場景雲仿真和虛拟城市型雲仿真。場景雲仿真，通過大量數據生成幾十萬甚至上百萬的測試場景，在雲端大規模并行加速，實現自動駕駛算法的高效驗證。而虛拟城市雲仿真，可以加載一個城市級的高精度地圖，在當中部署上百萬輛的交通流車輛和上千台自動駕駛主車，進行7×24小時的不間斷測試，尋找到自動駕駛算法處理不好的場景，不斷為場景雲仿真補充場景庫，兩種仿真相輔相成，快速推動自動駕駛算法的疊代。

　　今後，當自動駕駛汽車實現大規模部署，車端入口也能反饋大量用戶習慣以及車輛傳感器數據。這些數據可以上傳到雲端，以數據平台和虛拟仿真的服務，支撐自動駕駛系統升級，同時高精度地圖也可以在雲端進行更新，之後推送到車端，形成閉環。

　　在這樣的閉環體系中，算法、數據流的效率越高，成本越低，核心競争力也會更強，這一點正在逐步成為自動駕駛行業的共識。

　　數據成為新生産要素 對智慧交通和城市具有更大意義

　　目前，騰訊自動駕駛的大數據雲平台、虛拟仿真平台、高精度地圖三大基礎平台，正在以靈活的模塊化的方式為合作夥伴提供助力。騰訊和寶馬中國聯合開發的自動駕駛高性能數據開發平台已經交付使用，在仿真領域和國家智能網聯汽車(長沙)試驗區合作了智能網聯汽車仿真實驗室，對全國高速和快速路的高精度地圖制作也已經完成。

　　在三大平台之外，針對感知、決策規劃、控制整套自動駕駛車端系統以及底層操作系統的OTA升級機制，騰訊也有相應的解決方案;針對系統安全問題，騰訊嚴格執行功能安全開發、驗證流程的同時，還聯合騰訊科恩實驗室，保障信息領域的安全。

　　數據已經作為一種新型生産要素，國家政策也正在推動發揮數據要素對其它要素效率的倍增作用。同時，自動駕駛本身也有很強的輻射效應，其運行過程中生成的大量數據，也将在物聯網等領域産生巨大的影響。騰訊在自動駕駛領域構建的數據閉環體系，也将在智慧交通、智慧城市等廣闊場景中帶來更大的價值。