智能駕駛、自動駕駛、無人駕駛，我什麼時候才能不用開車

　　有些草是在不知不覺中種下的。若幹年前第一次看到某某自動駕駛上路測試的新聞時,你可能隻是感慨一下科技發展真快,但是當這樣的新聞反複見諸媒體時,一種“我什麼時候才能開上自動駕駛車”的期待便悄然萌生了。現在不僅寶馬、大衆、本田等各大車企在研究自動駕駛,谷歌、騰訊等衆多科技公司也在做,不少車企也将自動駕駛作為“彎道超車”的動力。比如2019廣州車展期間,搭載L3級自動駕駛的小鵬P7開啟預收,廣汽新能源Aion LX也發布了L3級自動駕駛功能。

　　目前能買到的自動駕駛車輛都長什麼樣?

　　可支持L3級自動駕駛的小鵬P7

　　将于明年第二季度交付的小鵬P7表示硬件配置可支持L3級自動駕駛的。汽車實現自動駕駛的第一步是通過增加傳感器獲得更接近于人類的敏感神經,小鵬P7的傳感器數量多達31個,比經常靠自動駕駛刷存在感的特斯拉model系列還多出10個,被誇張得形容為“武裝到牙齒”。更多的傳感器配合相應的融合方案,使得小鵬P7可以支持L3級自動駕駛,之所以說“支持”而不是“實現”,原因是據說最早要到2020年底車主才能體驗到真正的L3,包括高速全自動駕駛、360度感知等。

　　實現L3級自動駕駛的量産車:奧迪A8海外版

　　事實上,小鵬P7并不是第一款可實現L3的量産車,早在2017年全新奧迪A8就率先占領了這一高地。奧迪A8(海外版)不僅可以在高速公路上進行自動駕駛,也可以适應擁堵主幹道路況,包括實現跟車、起步、變道、甚至靠邊停車等複雜操作。不過80幾萬的起步價格還是勸退了對L3蠢蠢欲動的“普通人”們,看來小鵬P7 27萬的補貼後預售價則是很體貼了。

　　可支持L3級自動駕駛的廣汽Aion LX

　　同樣可以滿足普通人期待的還有廣汽Aion LX,售價的兩驅基準版隻需要25萬起,由于配備了全球最的【高精雷達+Mobileye Q4攝像頭】雙探測硬件組合,同時定位精度高達0.2米的高清地圖,Aion LX 可以探測半徑200米範圍内的車輛和行人的位置及行動趨勢,也可在高速上實時預判前方1公裡路徑,實現平穩的高速道路全速域自動駕駛輔助。

　　總體來說,眼下擁有L3級别自動駕駛的車輛還寥寥無幾。雖然比起L3的有條件自動化程度來說,L2隻能稱得上是“智能駕駛輔助”,但可選範圍卻廣得多。不僅有BBA等廠商的中高端車型,也有頗具性價比的自主品牌新車型。想要十萬左右入手一輛帶ICC智能領航系統、LKA車道保持輔助等智能配置的車還是很容易實現的。

　　從“駕駛輔助”到“自動駕駛”有多難?

　　你可能已經發現了,奧迪A8早在兩年前就實現了L3自動駕駛,時至今日怎麼還在做“獨孤求敗”?個中原因除了部分廠商放棄了L3直接奔向了自動化程度更高的L4,比如特斯拉、蔚來,主要因素不外乎一個——太難了!

　　難在哪裡?我們不妨先來做一個經典的腦筋急轉彎——開車要超車,總共分幾步?答案自然不會是“打方向盤”就完了。對于人類駕駛員來說,變道超車的第一步是看,前面這輛車開太慢了我要超車;第二步是計劃,觀察旁邊車道前後是否有車,确定變道路線;第三步是實施計劃,打方向盤變道超車。在自動駕駛的實現過程中,也正是這樣的流程,多達數十個的傳感器幫助車輛實現“看”,而接下來的計劃和實施,則要依靠高精度地圖和強大而穩定的計算平台。

　　高精度地圖

　　高精度地圖可以細緻到道路曲率、航向、坡度等具體信息,為車輛的自動控制提供可達到厘米級的道路依據;強大而穩定的計算平台則為車輛提供及時、快速、持續穩定的信息處理和指令反饋等。借用業内的話來解釋就是——解決“車與環境”之間關系的打通。

　　國内互聯網科技玩家騰訊,也在自動駕駛領域默默布局。除了擁有高精度地圖采測繪資質之外,騰訊還利用了自己的遊戲優勢,建造了一個供自動駕駛測試的平行世界,解決自動駕駛測試成本高效率低,突破安全、場景等限制,豐富自動駕駛測試環境。自動駕駛的路測是個燒錢的無底洞,這個線上測試的仿真平台,還是能為自動駕駛的研發和測試解決不少現實問題。

　　國内除了騰訊之外,其實BATH都在自動駕駛領域布局。在自動駕駛實現量産的日程表尚不完全明朗的情況下,各家所選擇的也是不同的路徑和玩法。

　　騰訊自動駕駛測試車

　　衆人口中的“自動駕駛”可能不是一回事?

　　我們常聽人說智能駕駛、自動駕駛、無人駕駛,乍看好像意思差不多,其實三者并不完全相同。智能駕駛含義更加寬泛,自動駕駛是智能駕駛發展的較高階段,而無人駕駛則是完全自動化之後的層次。

　　嚴格來說,我們前面提到的L2級自動駕駛隻能稱得上智能駕駛中的“駕駛輔助”,進入L3之後屬于有條件的自動化,限制頗多,大部分功能隻适用于封閉路段,普适性并不高,這也是不少車企放棄L3直接研究L4的主要原因之一。

　　當然,也有像騰訊這樣的自動駕駛入局者選擇L3和L4同步推進的做法。L3級别自動駕駛可實現車道改變、手動自動任意且換、視頻通話等;而L4級别自動駕駛則可實現複雜城區場景的安全行駛,甚至通過人車混雜的複雜路口、極窄車道精準駛入同行、前車近距離并線等都不在話下。

　　位于這條“鄙視鍊“的當屬L5無人駕駛。到了L5階段機器不僅可以完全接管汽車,而且具備比人類駕駛員更自如的駕車技術和路況應變能力。到時候,恐怕連你的駕校教練都要甘拜下風了。