北京行易道科技有限公司(簡稱“行易道”)深耕車載毫米波雷達研發、測試驗證、車規量産和定制開發服務,經過五年的努力已成為中國自主品牌中率先量産和商用77GHz中程毫米波雷達(支持AEB自動緊急制動系統)的龍頭企業。并在超高精度、高清成像、環境感知輸出、360度環視雷達融合技術等方面不斷推陳出新,領航中國車載毫米波雷達技術革新和産業化進程。
(行易道創始人兼CEO趙捷博士代表公司緻辭)
2019年10月26日,行易道成立五周年暨新品發布會在德清國際會議中心,與2019全球未來出行大會同步舉行。新中國成立70周年之際, 早已提出的“電動化、網聯化、智能化、共享化”新四化戰略将領航中國汽車行業的新能源技術、自動駕駛技術、自動駕駛标準、基礎建設、未來出行模式等領域,塑造适用于中國交通環境的出行産業和未來出行方式。而2019全球未來出行大會正是以提高交通效率并降低碳排放為宗旨,全面展示來自全球的未來出行前沿趨勢及科技。行易道在2019年,成立的第五年,帶着令人欣喜的成績,繼續為下一個五年和十年規劃産品藍圖。
(行易道成立五周年暨新品發布會現場)
2020年起,自動駕駛的發展将進入全新階段,開始釋放在過去幾年中已展現出來的商業、技術和運營潛力。行易道作為汽車自動駕駛核心傳感器的中國自主研發供應商,還很年輕,并且從一成立就面臨着來自全球的激烈競争,同時也獲得了巨大的發展機遇。但正是處于這種高速演進、劇烈變化、創新科技公司疊出的競争格局之下,行易道堅持五年來一步一個腳印的穩健發展模式,以系統設計能力、過程開發能力和車規量産能力為核心競争力,有效融合持續性創新和安全驗證過程,專注于為中國自動駕駛事業輸出穩健可靠的毫米波雷達産品。
(行易道高層與嘉賓共同開啟下一個創新之旅,從左至右:行易道合作夥伴曉林集團董事長張炳諺先生、中國雷達行業協會外聯部主任闫瑞華女士、行易道CEO趙捷博士、行易道合夥人和算法團隊負責人于彬彬先生和行易道總裁江軍安先生)
行易道全新發布的77GHz近程毫米波雷達ASRR100 應用于駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛解決方案,實現盲點檢測(BSD)、變道輔助(LCA)、開門預警(DOW)、 後方碰撞預警(RCW)、後方橫向交通預警(RCTA),支持主機廠自動駕駛平台研發(比如高速公路自動駕駛輔助),和雷達融合開發。ADAS發展到今天,成本的降低、傳感器和處理器技術的進步和通過融合技術來降低系統分析和決策的複雜度是推動ADAS技術在各類車輛中得以廣泛應用的關鍵因素。行易道還将緻力于雷達陣列融合以及傳感器融合,以有力支撐自動駕駛L3、乃至L4及以上的360度環境感知建模。
在ADAS和自動駕駛系統發展要求的推動下,适用于自适應巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、前方碰撞預警(FCW)的77GHz中程毫米波雷達也在不斷升級發展中。行易道新推出的77GHz中程毫米波雷達AMRR112,在已量産的AMRR110的基礎上集成了測高、道路識别和自校準功能,可接受測試。
道路識别:可以利用曲線數學模型描述真實環境的道路方向,同時提供路邊(高速護欄、普通道路兩側栅欄等)的軌迹、道路寬度和本車到兩側路邊的距離等道路信息描述。幫助ACC、AEB彎道跟車決策和為自動駕駛高速公路場景提供更豐富的信息。
目标高度分類:可以對危險障礙物、可穿過目标(underdrivable: 例如路牌、高架橋等)、可越過目标(overdrivable: 例如減速帶、井蓋、埋地金屬闆等)進行可靠分類。極大降低AEB誤報、誤刹車概率。
自校準:可以對車行過程中雷達安裝角度水平向±2度的偏移進行自動檢測并在軟件内自動糾正。降低雷達安裝精度要求,同時在使用過程中減少維護要求。
與此同時,全球的79GHz合成孔徑雷達(SAR)系統也在技術演進和應用拓展中。
可支持自動泊車:基于SAR圖像的車位自動識别,沒有車速(自車),車距(自車與目标車),車位類型(橫向和縱向)的限定。泊車場景不會受場端設施限制,可以擴展到住宅小區、道路靠邊停車、空曠停車場等。
高精度全景交通環境感知輸出:基于雷達檢測以及雷達圖像信息在算法層面提取出更便于執行輔助駕駛以及自動駕駛決策的環境模型信息。
衆所周知,中國交通環境、駕駛行為和交通法規有着自身的特性,中國的自動駕駛策略離不開在本土的持續測量、測試、計算和驗證。行易道在不斷創新中穩健求證,在持續突破中融合适應,基于中國交通道路環境開發并打磨的國産高分辨雷達大有可為、未來可期!
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