高精地圖鼎力車路協同 鑄就自動駕駛

　　近日,由中國科學技術協會、交通運輸部、中國工程院主辦的2019世界交通運輸大會(World Transport Convention,簡稱WTC)在北京國家會議中心召開。來自智能交通、低碳綠色、安全與永續、綜合管理等領域的多家企業代表,圍繞大數據應用、自動駕駛與車路協同、智能交通、智慧城市等未來交通趨勢的重大策略、技術問題和發展趨勢進行了深入交流。四維圖新協辦首屆“車路協同自動駕駛國際論壇”,四維圖新旗下中交宇科車路協同研究院産品總監孫偉在論壇上分享名為“高精地圖結合車路協同在自動駕駛領域的應用”主題報告。

　　在報告中孫偉指出,車路協同與高精地圖的結合是布局未來智慧交通的一大重點課題。 “未來的自動駕駛一定不是單車智能,而是通過對海量的時間、空間、傳感器的數據進行綜合的分析,擁有更加智能的交通引導和監管,可實現車、路、雲、人協調發展的智慧交通系統。”他表示,“對于未來交通領域,高精地圖與車路協同之間的互相結合,将在高精地圖的更新及分發,自動駕駛仿真系統及交通管控三大領域迸發出更大的價值。”

　　更新與分發,車路協同減輕高精地圖兩大“痛點”

　　作為國内的位置服務與自動駕駛方案提供商,四維圖新一直緻力于以高精地圖、高精度定位、位置大數據及智能網聯技術探索人、車、路的關系,布局智能汽車及智慧交通領域。在四維圖新看來,高精地圖的實時更新是保障自動駕駛安全最重要的一道屏障,為滿足高精地圖實時更新的需求,OEM廠商及合作夥伴将車輛實時産生的感知數據上傳至雲端,同時四維圖新也将實時更新的地圖數據上傳至雲端,随後雲端将數據分發給車輛。期間形成了兩類數據,一類是代表實時信息的,自動駕駛車輛感知到的實時環境數據;另一類是代表先驗信息的自動駕駛系統及高精地圖數據,每輛車每天都會産生數以T計的數據量。

　　孫偉說道:“實時監控的路況信息是車路協同的一大重要功能,一方面,其沿路鋪設的路側設備,可為高精地圖更新提供實時的數據源;另一方面,雲端産生的數據可通過路側設備進行分發,以節點為單元,形成分段分發的數據包,降低車輛加載數據包的時間。解決了高精地圖更新和分發的兩大難點,也為自動駕駛的安全提供了保障。”

　　為自動駕駛仿真系統提供更精準的數據源

　　除了高精地圖,四維圖新也在自動駕駛仿真方案領域積極布局,今年三月,四維圖新作為i-VISTA智能網聯汽車測試評價國際聯合研究中心協作單位參與了中國汽研召開的項目立項評審會。會上,四維圖新旗下中交宇科與中國汽研等機構共同啟動了自動駕駛道路測試平台的開發。平台基于四維圖新的高精地圖數據做為基礎靜态數據庫,其中包含全封閉高速公路、半封閉快速路、全開放的城市道路及特殊道路場景的數據庫場景,由合作夥伴為提供自動駕駛仿真測試的動态數據。

　　孫偉強調:“車路協同的數據可作為自動駕駛仿真的重要數據源,能為自動駕駛仿真平台提供真實場景的複雜道路模型,此外,仿真數據庫中加入V2X的數據,讓仿真系統不再隻是單車的仿真測試,而是置身于整條道路,甚至道路網的仿真。如此一來,自動駕駛測試車在仿真系統的測試中能面對更多複雜多變的道路模型,對于自動駕駛車的安全性的提升具有很大幫助。”

　　高精地圖——交通管控更全面的基礎設施一張圖

　　當前,新一代國家交通控制網正在各地如火如荼的建設當中,其中對道路網交通管控平台的空間數據、業務數據及各類專題數據具有強需求。當智能交通時代來臨時,覆蓋全國的高精地圖數據以其豐富的數據要素、車道級定位及快速更新的特性,為道路管控、實時監測提供基礎數據支撐,同時路側設備、高精度定位設備及相關車輛通行設備産生的數據提供動态數據源,企業可利用邊緣計算、雲計算、大數據、車道級GIS引擎等技術為新一代道路管控平台實現動态資産管理、車道級路網監測、精準應急救援及仿真決策服務等功能,為政企及行業實現更精細的道路管理效果提供支撐。

　　智能交通時代正在加速到來,相關的各大領域的建設者們正不斷加大技術投入,以推動智慧交通的發展。然而目前行業還面臨着行業标準還未統一,網絡保密性問題和行業形态等諸多困境,四維圖新期待能以地圖為支撐平台之一,銜接産業鍊與行業内合作夥伴,共同推動智慧交通産業的發展。